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單軸或多軸電動滑臺安裝使用一般問題和對應(yīng)分析

閱讀:126          發(fā)布時間:2023-2-24

單軸、多軸機(jī)械手臂(Single/Multi axis robot)也稱之為電動執(zhí)行器(Linear Actuator)、電動滑臺(Electric Slider)、直線模組(Linear Modular),XY工作臺(XY table)等。是自動化設(shè)備中常用的執(zhí)行運(yùn)動設(shè)備。廣泛應(yīng)用于手機(jī)制造、液晶面板、半導(dǎo)體、新能源、汽車制造等行業(yè),常用于工件搬運(yùn)、定位、裝載等功能。它具有定位精度高、控制方便、成本低、易于模塊化組合等優(yōu)點。

在安裝和運(yùn)行過程中,有賴于正確的使用,才能使電動滑臺的性能保持在Z佳狀態(tài),避免電動滑臺因安裝不當(dāng)而損壞或壽命縮短。


針對電動滑臺安裝運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的問題,總結(jié)如下:


1、電動滑臺安裝底平整度不達(dá)標(biāo)

電動滑臺安裝底面平面度過大,會導(dǎo)致電動滑臺底面強(qiáng)制鎖死,造成滑臺底面、直線導(dǎo)軌滾珠絲杠強(qiáng)烈彎曲變形。輕則電動滑臺的運(yùn)行阻力會增大,重則電動滑臺無法運(yùn)行,從而大幅縮短電動滑臺的使用壽命。根據(jù)電動滑臺的精度等級,一般等級的安裝底面平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m,精密等級的安裝底面平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。


2、電動滑臺底部固定螺絲的鎖緊順序不對

電動滑臺底部固定螺絲應(yīng)遵循先鎖中間,再鎖兩端的原則。如果兩端先鎖緊,變形引起的拱變形無法消除,導(dǎo)致直線導(dǎo)軌運(yùn)行不平穩(wěn),降低了行走平行度和直線度精度。


3、電動滑臺電機(jī)軸和螺桿軸端不同心

雖然聯(lián)軸器可以消除一定程度的偏心,但如果電動滑臺螺桿軸端與電機(jī)軸的同心度跳動值超過聯(lián)軸器的允許范圍,就會加速聯(lián)軸器的損壞,造成聯(lián)軸器異響或彈片斷裂。盡量避免。


4、多軸龍門組合機(jī)械臂兩側(cè)安裝高度不均勻

用龍門架安裝電動滑臺時,如果兩側(cè)導(dǎo)軌高低不平,或者兩個平行滑臺不平行,會使電動滑臺被卡死,加速電動滑臺的損壞。


5、單軸電動滑臺同步帶太松或太緊

電動滑臺同步帶的張力要保持適中。如果皮帶張緊過緊,同步輪和同步帶的張力就會過大,產(chǎn)生異常噪音。如果皮帶的張力過松,傳動過程中就會出現(xiàn)間隙,降低精度。嚴(yán)重時會出現(xiàn)跳牙。


6、單軸電動滑臺正時皮帶的安裝沒有對準(zhǔn)

當(dāng)同步帶由電動滑臺驅(qū)動,或電機(jī)側(cè)面安裝到電動滑臺時,同步輪應(yīng)保持齊平;否則皮帶會跑偏,然后皮帶邊緣會摩擦同步帶側(cè)面,短時間內(nèi)同步帶就會損壞斷裂。


7、單軸電動滑臺電感開關(guān)因變形與電感碰撞

電動滑臺光電開關(guān)因感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)片變形,與光電開關(guān)碰撞而損壞。

對策:通電滑動滑塊前,檢查光電開關(guān)。可以正常通過光電開關(guān)。


8、機(jī)械臂(電動滑臺)懸臂軸行程過長,懸掛長度過大

電動滑臺的懸臂長度過長,會造成導(dǎo)軌的允許力矩過載。在不同的加減速下,閉梁時間會發(fā)生變化。收梁時產(chǎn)生的振動Z終被電動滑臺吸收,長期振動會縮短導(dǎo)軌壽命。


9、機(jī)械臂,電動滑臺負(fù)載超出使用范圍

電動滑臺選型時,除了選型手冊中的可運(yùn)輸載荷數(shù)據(jù)外,還應(yīng)校核動態(tài)容許力矩、加減速變化、懸臂長度的影響,并留有足夠的安全系數(shù)。


10、電動滑臺感應(yīng)開關(guān)接線錯誤或被過電壓燒壞

電動滑臺一般感應(yīng)開關(guān)都是光電開關(guān)。光電開關(guān)正負(fù)極接反會導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。

光電開關(guān)不能與電機(jī)驅(qū)動器或其他感性負(fù)載共用電源,否則電機(jī)或感性負(fù)載產(chǎn)生的反電動勢會引起電壓大幅波動,從而燒壞光電開關(guān)。


11、機(jī)械臂,電動滑臺安裝時用力敲擊

電動滑臺是精密零件,不能強(qiáng)行敲擊或鎖定。安裝不當(dāng)會使滑臺變形,降低其精度,縮短其使用壽命。


12、電動滑臺鋼帶經(jīng)人為按壓變形

對于全封閉型電動滑臺,柔性鋼帶無法承受重壓,人為彎曲會使鋼帶變形,影響防塵效果,加速損壞。


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