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一、滾珠絲杠傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。

 

 

a.滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點。可是實現精準的定位。

 

b. 速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，

 

相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

 

二、同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線

 

導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。

 

速度方面，一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。但同步帶傳動的定位精度較之滾珠絲杠要低。

 

了解了兩種類型的滑臺模組，兩者各有優缺點，就可以根據自身需要選購合適的模組。

 

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