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詳細介紹
RMP5 Series 皮帶驅動
大行程 800mm
高速度 2000mm/s
馬達容量 100w
皮帶寬度 9mm
直線滑軌 24x8.5-1支
型號表達方式
| RNP5 本體型號 | X | 40 | 100 | BM | M10 | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 皮帶型式 | 導程 | 行程 | 馬達位置 | 馬達廠牌，功率 | 原點感應器 外掛型 | 端點極限感應器 外掛型 | |
| L無塵皮帶 | 100-800mm (間隔50） | BW馬達上折 | P(標準) 10 100w | C 馬達側 | 3 1只 | ||
| X橡膠皮帶 | BM馬達下折 | M三菱(標準) 20 | D 反馬達側 | 4 2只 | |||
| Y安川(標準) 40 | E 無 No SENSOR | 5 無 No SENSOR | |||||
| T臺達 75 |
基本樣式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.4 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 40 | ||||
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 2000 | ||||
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 3 | |||
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | - | ||||
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 42 | ||||
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-800mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 100 | ||||
| 皮帶寬度 Belt Width(mm) | 9 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W24xH8.5 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
感應器接線圈 <原點及端點> Sensor Layout
容許負載力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 2kg | 323 | 61 | 112 |
| 3kg | 209 | 39 | 72 |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 2KG | 105 | 57 | 303 |
| 3KG | 67 | 36 | 195 |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 16(N.M) |
| MP | 20(N.M) |
| MR | 19(N.M) |
*力矩表所表示的數據，代表重心。
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服馬達一欄表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅動器型號 Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱 Mitsubishi | M | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | KG-KR13 | MR-J4-10A |
| 松下 Panasonic | P | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | MSMD012G1U | MADHT1505 |
| 臺達 Delta | T | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | ECMA-C20401ES | ASD-B20121-B |
RMP5 單軸/1-axis 皮帶驅動
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