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詳細介紹
RMH17S Series 螺桿驅動
大行程 2200mm
高速度 1280mm/s
馬達容量 750W
滾珠螺焊 16mm
直線滑軌 W15xH12.5
型號表達方式
| RMH17S 本體型號 | L5 | 100 | M | M40B | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 | 行程 | 馬達位置 | 馬達廠牌 | 原點感應器 外掛型 | 端點極限感應器 外掛型 | |
| 05 05mm | 800-2200mm (間隔50） | M 馬達直接 | M三菱) 10 - B | C 馬達側 | 3 1只 | |
| 10 10mm | BC馬達外露 | P) 20 - | D 反馬達側 | 4 2只 | ||
| 20 20mm | BL馬達左折 | Y安川) 40 400w | E 無 No SENSOR | 5 無 No SENSOR | ||
| 32 32mm | BR馬達右折 | T臺達) 75 750w | ||||
| 40 40mm | BM馬達下折 |
基本樣式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 200 | 400 | 800 | 1280 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 120 | 90 | 50 | 35 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 40 | 25 | 15 | 12 | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 2563 | 1281 | 640 | 400 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 800-2200mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 750 | ||||
| 滾珠螺桿外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ16 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W15xH12.5 | ||||
| 聯軸器 Couping（mm） | 19x10 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
感應器接線圈 <原點及端點> Sensor Layout
*行程超過600時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
*When the stroke is over 600mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容許負載力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 70KG | 2092 | 162 | 208 |
| 90KG | 1555 | 117 | 149 | |
| 120KG | 1081 | 78 | 100 | |
| 導 程 10 LEAD | 60KG | 1107 | 172 | 208 |
| 75KG | 848 | 130 | 156 | |
| 95KG | 637 | 94 | 114 | |
| 導 程 20 LEAD | 20KG | 1498 | 491 | 520 |
| 30KG | 973 | 313 | 334 | |
| 50KG | 550 | 172 | 182 | |
| 導 程 32 LEAD | 10KG | 1311 | 692 | 625 |
| 20KG | 633 | 326 | 295 | |
| 35KG | 339 | 169 | 156 | |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 75KG | 190 | 148 | 1911 |
| 95KG | 140 | 108 | 1450 | |
| 120KG | 100 | 78 | 1080 | |
| 導 程 10 LEAD | 65KG | 188 | 156 | 1008 |
| 80KG | 144 | 119 | 788 | |
| 95KG | 114 | 94 | 637 | |
| 導 程 20 LEAD | 25KG | 408 | 382 | 1180 |
| 35KG | 280 | 262 | 825 | |
| 50KG | 182 | 172 | 550 | |
| 導 程 32 LEAD | 15KG | 408 | 449 | 860 |
| 25KG | 230 | 252 | 495 | |
| 35KG | 156 | 169 | 339 | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 15KG | 940 | 940 |
| 22KG | 640 | 640 | |
| 40KG | 350 | 350 | |
| 導 程 10 LEAD | 10KG | 1248 | 1248 |
| 14KG | 894 | 894 | |
| 25KG | 499 | 499 | |
| 導 程 20 LEAD | 7KG | 1417 | 1417 |
| 10KG | 993 | 993 | |
| 15KG | 660 | 660 | |
| 導 程 32 LEAD | 5KG | 1255 | 1255 |
| 8KG | 785 | 785 | |
| 10KG | 525 | 525 | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 605(N.M) |
| MP | 448(N.M) |
| MR | 448(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服馬達一欄表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅動器型號 Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱 Mitsubishi | M | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | HG-KR73 | MR-J4-70A |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | HG-KR73B | MR-J4-70A | ||
| 松下 Panasonic | P | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | MHMD082G1U | MCDHT3520 |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | MHMD082G1V | MCDHT3520 | ||
| 臺達 Delta | T | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | ECMA-C20807FS | ASD-B20721-B |
RMH5S單軸/1-axis 螺桿驅動
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