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擺頭動力刀塔（A軸）是車銑復合加工中心的核心部件，全自動數控機床設備由A軸工作臺和刀具主軸兩部分組成，其工作特點是主軸銑削時動態旋轉，車削時不轉。全自動數控機床廠家車削時卸荷齒形聯軸節將主軸固定到旋轉殼體上，消除主軸軸承負載，提供全自動數控機床價格定位精度，并吸收切削力。刀具則由碟簧夾緊，液壓釋放，通過液壓系統壓力差值監視刀具夾緊情況。在換刀時利用壓縮空氣清潔主軸錐面，并采用迷宮式密封結構防止主軸受到污染。同時該刀具主軸上有外冷卻和內冷卻兩個冷卻液出口，分別可實現刀具的外冷卻和內冷卻。

可以認為1、16、68、72、77變速器N→

3擋同步器換擋性能稍遜，其余換擋性能優良。對換擋性能稍遜的變速器進行N→3擋人工換擋亦能感覺明顯的不平順現象，由此可見，可以用該換擋機械手對變速器同步器換擋性能進行測試，并可以得出優良質量的標準。

本文在對同步器工作原理分析的基礎上引出同步器換擋沖量的概念，并對換擋機械手進行設計，試驗結果表明，借助該換擋機械手用換擋沖量指標來評價同步器換擋性能是可行性，為今后做同步器性能測試試驗提供技術支持。