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可編程多軸運(yùn)動控制器 CK3M系列 CPU單元

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  • 型號 CK3M-CPU1□1
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更新時間:2021-02-24 20:31:39瀏覽次數(shù):1388

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產(chǎn)品簡介

模擬量型伺服驅(qū)動器,利用50μs/5軸的高速多軸控制實現(xiàn)高精度加工 CK3M-CPU1□1型號一覽

詳細(xì)介紹

可將客戶裝置提升至限的CK3M

Programmable Multi Axis Controller廣泛應(yīng)用于要求超高速響應(yīng)性能的精密直線電機(jī)驅(qū)動控制、納米級定位控制等以半導(dǎo)體制造裝置為代表的設(shè)備,贏得客戶的高度評價。
CK3M是在緊湊型外殼中匯集了Programmable Multi Axis Controller的強(qiáng)大運(yùn)動控制能力、多廠商和高開發(fā)自由度的歐姆龍新一代運(yùn)動控制器。為了將客戶裝置提升至限,突破限制的阻礙,引導(dǎo)裝置發(fā)揮出高性能。

Rapid

【實現(xiàn)納米級的高精度控制】

憑借超高速伺服循環(huán)運(yùn)算,高速高精度控制邁入新領(lǐng)域。
壓倒性的運(yùn)算速度可進(jìn)一步實現(xiàn)客戶裝置的高精度化。

超高速同步控制

具有伺服循環(huán)50μs/5軸的高水平*1的運(yùn)動控制技術(shù)。憑借超高速反饋控制,在精密加工方面可實現(xiàn)高精度的軌跡控制。
*1. 截至2018年3月 本公司調(diào)查結(jié)果

CK3M-CPU1□1 特點(diǎn) 4

憑借高速伺服循環(huán)實現(xiàn)高精度的軌跡控制

通過高速接收反饋值并在指令值(目標(biāo)值)中做出修正,實現(xiàn)更接近設(shè)計值的軌跡控制。

CK3M-CPU1□1 特點(diǎn) 5

Flexible

【實現(xiàn)較佳設(shè)備構(gòu)成】

支持多廠商的驅(qū)動器、光柵尺。
擺脫周邊設(shè)備的限制,引導(dǎo)客戶裝置發(fā)揮出高性能。

支持高性能光柵尺

支持A/B相信號、串行數(shù)據(jù)I/F,實現(xiàn)使用高性能光柵尺的高精度定位控制。

支持多種驅(qū)動器

支持基于模擬指令(DAC、PFM/正交脈沖、直接PWM*2)的軸控制。
能夠與高響應(yīng)性的音圈電機(jī)和精密的直線電機(jī)等各種電機(jī)相連接,進(jìn)行精密的機(jī)械動作。
*2. 直接PWM今后計劃擴(kuò)展。

CK3M-CPU1□1 特點(diǎn) 9

配備EtherCAT® I/F

使用EtherCAT®主站通信端口,可以連接伺服驅(qū)動器、變頻器、視覺系統(tǒng)、各種傳感器和I/O等EtherCAT®從站,構(gòu)成靈活的系統(tǒng)。

Capable

【通過自定義不斷強(qiáng)化】

具有高開發(fā)自由度的Programmable Multi Axis Controller架構(gòu)使裝入算法等客戶的創(chuàng)意成為現(xiàn)實。

高自由度的編程

能夠用C語言/Programmable Multi Axis Controller語言/G代碼等語言編寫客戶*的復(fù)雜、專業(yè)算法。

CK3M-CPU1□1 特點(diǎn) 14

可以自由編寫描繪專業(yè)而復(fù)雜的軌跡的機(jī)器人機(jī)構(gòu)的控制程序。

CK3M-CPU1□1 特點(diǎn) 15

除了自定義標(biāo)準(zhǔn)G代碼外,客戶還可安裝具備*功能的G代碼。

自定義伺服算法

可以在控制器內(nèi)添加自己編寫的伺服算法。能夠?qū)崿F(xiàn)針對各種機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化控制。

CK3M-CPU1□1 特點(diǎn) 16

Easy

【像PLC一樣便于使用】

緊湊型外殼能夠方便地裝入控制柜中。
免工具、可進(jìn)行DIN導(dǎo)軌安裝,提升了客戶的安裝、更換作業(yè)的效率。

采用模塊化方式

采用模塊式外殼,通過與擴(kuò)展單元*3組合,可實現(xiàn)多種多樣的應(yīng)用。
*3. CK3M-CPU1□1多只能使用2臺軸接口單元。

CK3M-CPU1□1 特點(diǎn) 19

免工具&緊湊

單元的連接無需工具,可輕松換接。此外,緊湊的設(shè)計*4有助于控制柜的小型化。

CK3M-CPU1□1 特點(diǎn) 20

*4. 使用CK3W - PD + CK3M - CPU + CK3W - AX*2臺。

可進(jìn)行DIN導(dǎo)軌安裝

CK3M-CPU1□1 特點(diǎn) 22

裝入控制系統(tǒng)時,可進(jìn)行便于固定的DIN導(dǎo)軌安裝。

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