本特利 330100-90-00

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可編程控制器是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動化技術(shù)和通訊技術(shù)的一種新型工業(yè)控制裝置。其可靠性*、耐惡劣環(huán)境能力強、使用方便等特點，與機器人技術(shù)、cad/cam并列稱為工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。它是上世紀(jì)60年代發(fā)展起來的被國外稱為“*國家三大支柱”的工業(yè)自動化理想控制裝置，是近年來發(fā)展迅速，運用面極廣的工業(yè)控制裝置，現(xiàn)已廣泛運用于自動化的各個領(lǐng)域。

2可編程序邏輯控制器（plc）

plc即可編程序邏輯控制器，是早于汽車制造行業(yè)應(yīng)用并發(fā)展起來的一項技術(shù)，用于代替繼電器完成機器和設(shè)備的自動控制，它的大的特點是可編程，即根據(jù)控制邏輯和控制要求的變化可重新編制程序，而不用象繼電器線路一樣需要重新更換原器件和重新接線。今天plc已集成了許多高級計算功能、通信功能、完成特殊控制功能的功能模塊如位置控制、速度控制、過程控制等，并具有了與計算機系統(tǒng)的集成和連網(wǎng)的能力，plc自發(fā)明以來在工業(yè)自動化、交通控制、電力運輸、樓宇自動化等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

3PLC發(fā)展歷史

自1969年一臺可編程控制器在美國dec公司誕生以來，plc走過了30余年的發(fā)展歷程。回顧其發(fā)展歷程，可將plc技術(shù)分為3個階段：

（1）傳統(tǒng)plc階段。它是plc的初階段，也是現(xiàn)代plc的基礎(chǔ)。

由plc的工作原理可以看出：從輸入端的信號狀態(tài)發(fā)生變化到輸出端的信號變化，中間需要執(zhí)行程序（用戶程序、系統(tǒng)程序），程序的執(zhí)行需要時間，而且這個時間是不可預(yù)測的，在某些應(yīng)用場合這是不允許的，如位置控制、速度控制、需要高速響應(yīng)的控制，這就使得plc在這些場合不能使用或需配置昂貴的模塊。從圖1可知，plc系統(tǒng)的核心是微處理器（cpu），為防止系統(tǒng)程序跑飛，產(chǎn)生誤動作，必須采取一系列硬件和軟件的措施去克服這一問題，同時由于plc使用的是梯形圖語言，系統(tǒng)本身必須帶有功能強大的編譯器，這樣就使得plc構(gòu)成的系統(tǒng)具有較高的價格。而且程序跑飛、編制的程序出現(xiàn)死循環(huán)等依然是存在的隱患問題。

（2）openplc階段。openplc又稱pcbaseplc、softplc，是近幾年提出的一種概念，它是基于開放式pc平臺和開放式開發(fā)軟件的plc，它能方便的與其他軟件集成及網(wǎng)絡(luò)集成。

 openplc只是在它的開發(fā)環(huán)境方面提出了一個新的概念，即開放性、標(biāo)準(zhǔn)化，它的運行原理方面與傳統(tǒng)plc相比具有實時多任務(wù)運行機制，但仍然是基于程序執(zhí)行這樣的基礎(chǔ)。因此它并沒有從根本上解決傳統(tǒng)plc存在的問題，在其實現(xiàn)的系統(tǒng)中依然存在。