HONEYWELL 51202329-606

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3順序控制設(shè)計(jì)方法

某可編程控制器控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制鉆孔過程是：當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)、鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí)，若傳感器x0檢測(cè)到工件到位，鉆頭向下工進(jìn)y0，當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)x1時(shí)，計(jì)時(shí)器t0計(jì)時(shí)，4s后快退y1到上接近開關(guān)x2，就回到了原位。順序功能圖如圖1所示。

3.1使用起保停電路的順序控制設(shè)計(jì)法

起保停電路即起動(dòng)保持停止電路，是在梯形圖設(shè)計(jì)中應(yīng)用比較廣泛的一種電路。其工作原理是，當(dāng)輸入信號(hào)的常開觸點(diǎn)接通，輸出信號(hào)的線圈得電，同時(shí)使輸入信號(hào)進(jìn)行“自鎖”或“自保持”，即輸入信號(hào)的常開觸點(diǎn)失去作用。如圖2為使用起保停電路設(shè)計(jì)方式編制與圖1順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖。從圖2很容易看出s0=m0，s20=m1，s21=m2，s22=m3。將m3和x2的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)作為m0的啟動(dòng)電路。可編程控制器開始運(yùn)行時(shí)應(yīng)將m0置為“1”狀態(tài)，否則系統(tǒng)無法工作，故將m8002的動(dòng)合觸點(diǎn)與啟動(dòng)電路并聯(lián)，并用m0的動(dòng)合觸點(diǎn)自保持，后繼步m1的動(dòng)斷觸點(diǎn)與m0的線圈串聯(lián)，當(dāng)m1為“1”狀態(tài)時(shí)m0的線圈“斷電”。

起保停電路順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)法：由于步是根據(jù)輸出變量的狀態(tài)變化來劃分的。因此它們之間的關(guān)系簡(jiǎn)單，可以分為如下兩種情況處理。

(1)某一輸出量?jī)H在某一步中為“1”，本例中y0、t0、y1均屬于這種情況，可以將它們的線圈分別于對(duì)應(yīng)步的輔助繼電器m1、m2、m3并聯(lián)。當(dāng)然也可以用y0代替m1，t0代替m2，y1代替m3，可省些編程元件，但可編程控制器的輔助繼電器是*夠用的，多用一些內(nèi)部編程元件不會(huì)增加硬件費(fèi)用，在設(shè)計(jì)和鍵入程序時(shí)也不會(huì)花費(fèi)太多時(shí)間。反而全部用輔助繼電器來代表步，具有概念清楚、編程規(guī)范、梯形圖易于閱讀和易查錯(cuò)的優(yōu)點(diǎn)。

(2)某一輸出繼電器在幾步中都為“1”狀態(tài)，應(yīng)將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出繼電器線圈，這樣就避免了雙線圈輸出問題。

3.2使用置位復(fù)位指令的順序控制設(shè)計(jì)法

在使用置位復(fù)位指令的編程方式中，用某一轉(zhuǎn)換所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)輔助繼電器常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)或電路串聯(lián)，作為使所有后續(xù)步對(duì)應(yīng)輔助繼電器置位和使所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)輔助繼電器復(fù)位條件。對(duì)簡(jiǎn)單順序控制系統(tǒng)也可直接對(duì)輸出繼電器置位或復(fù)位。在用此方法編寫的上述實(shí)例的梯形圖中(如圖3所示)，初始化脈沖m8002使得初始步輔助繼電器m0置位，當(dāng)x0表示的觸點(diǎn)閉合時(shí)，下級(jí)步輔助繼電器m1便被置位，同時(shí)初始步輔助繼電器m0被復(fù)位。然后依次下去，使得所有步對(duì)應(yīng)的m0～m3有規(guī)律的被置位和復(fù)位，同時(shí)各步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作也有規(guī)律地被執(zhí)行和停止。