本特利 330104-00-25-10-02-05

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PLC系統(tǒng)中混入輸入、輸出的干擾，或感應(yīng)電壓，容易引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)，從而引起錯(cuò)誤的控制信號(hào)。為了使控制器穩(wěn)定地工作，提高整體控制系統(tǒng)的可靠性，在控制系統(tǒng)采取一些有效的抗干擾措施是非常必要的。

5.1抗電源干擾

（1）使用隔離變壓器使用隔離變壓器將屏蔽層良好地接地，對(duì)抑制電網(wǎng)中的干擾信號(hào)有良好的效果。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，必須注意兩點(diǎn):一是屏蔽層要良好接地，二是次級(jí)連接線要使用雙絞線。雙絞線能減少電源線間干擾。

（2）使用濾波器使用濾波器代替隔離變壓器，在一定的頻率范圍內(nèi)有一定的抗電網(wǎng)干擾作用，慣用的方法是既使用濾波器，同時(shí)使用隔離變壓器。

3）分離供電系統(tǒng)將控制器、I/O通道和其他設(shè)備的供電分離開來，也有助于抗電網(wǎng)干擾。

本系統(tǒng)采用分離供電系統(tǒng)措施，PLC控制器遠(yuǎn)離供電系統(tǒng)。

5.2防I/O信號(hào)干擾

防止輸入信號(hào)的干擾除采用濾波器及使控制器良好接地來抑制干擾外，下面介紹幾種抗輸入干擾措施。

（1）在輸入端有感性負(fù)荷時(shí)，為了防止反沖擊感應(yīng)電勢(shì)，在負(fù)荷兩端并接電容C和電阻R(為交流輸入信號(hào)時(shí))，或并接續(xù)流二極管VD(為直流輸入信號(hào))。交流輸入方式時(shí)，C、R的選擇要適當(dāng)，才能起到較好的效果，一般參考值為:負(fù)荷容量在20VA以下一般選用0.1µF

147?比較適宜。如果與輸入信號(hào)并接的電感性負(fù)荷較大時(shí)，使用繼電器中轉(zhuǎn)效果更好。

（2）防感應(yīng)電壓的措施在感應(yīng)電壓大的場(chǎng)合，如果可能的話，改交流輸入為直流輸入;在輸入端并接浪涌吸收器(浪涌吸收器的作用是防止瞬間高壓損壞設(shè)備);在長(zhǎng)距離配線和大電流場(chǎng)合，感應(yīng)電壓大，可用繼電器轉(zhuǎn)換。

 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線包括機(jī)械、電控、氣動(dòng)等系統(tǒng)，雖然設(shè)備復(fù)雜，但操作卻很簡(jiǎn)單。設(shè)有多個(gè)操作盤或觸摸屏，可進(jìn)行自動(dòng)/手動(dòng)操作切換，在手動(dòng)操作時(shí)可對(duì)單一部機(jī)或動(dòng)作進(jìn)行控制。操作盤面上均有多個(gè)狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便于操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)。

自動(dòng)化立體倉庫是高層貨架倉庫的升級(jí)版,又稱為自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)(AutomaticStorage&RetrievalSystem,AS/RS)。它是現(xiàn)代物流管理技術(shù)的核心,主要由高層貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、通訊系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、電氣控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)、搬運(yùn)小車、貨箱或托盤等設(shè)備組成。采用變頻調(diào)速、出入庫輸送信息系統(tǒng)、三維條形碼識(shí)別、紅外通訊、載波通訊、射頻數(shù)字通訊、光電檢測(cè)、人機(jī)界面等技術(shù)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)集中監(jiān)管控制、并可與上級(jí)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)組成內(nèi)部局域網(wǎng),從而實(shí)現(xiàn)管理、監(jiān)控、執(zhí)行一體化的全自動(dòng)倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)。

自動(dòng)化立體庫由以下部分組成:

高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼架結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種形式。

托盤（貨箱）：用于承載貨物的工具，亦稱工位器具。

巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種形式。

輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。

AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式可分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為主。

庫存信息管理系統(tǒng):也叫*計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的控制核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動(dòng)化立體倉庫的*性是多方面的，主要有以下幾個(gè)方面。

(1)立體化設(shè)計(jì)提高空間利用率

早期立體倉庫構(gòu)想的基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，節(jié)約土地已與節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境等更多方面聯(lián)起來。倉庫的空間利用率與其規(guī)劃是緊密相連的，一般來講，立體倉庫的空間利用率為普通倉庫的2～5倍。

(2)*的倉儲(chǔ)系統(tǒng)提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)的倉庫只是貨物的儲(chǔ)存場(chǎng)所，僅有保存貨物的功能，屬于靜態(tài)儲(chǔ)存。立體倉庫則是采用了*的自動(dòng)化貨物搬運(yùn)設(shè)備，不僅能在倉庫內(nèi)按需要自動(dòng)存取貨物，而且還可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)地連接，并通過*的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)管理中的重要環(huán)節(jié)。

(3)加快貨物存取，減輕勞動(dòng)力的投入，提高生產(chǎn)率

建立以自動(dòng)化立體倉庫為核心的物流系統(tǒng)，其*性還表現(xiàn)在自動(dòng)化立體倉庫具有快速的出入庫能力，能夠妥善地將貨物存入立體倉庫，并及時(shí)自動(dòng)地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。同時(shí)，立體倉庫系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動(dòng)力投入。

(4)有效減少庫存資金的積壓

為了滿足預(yù)期的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件，這樣，庫存積壓就成為較大的問題。如何降低庫存資金積壓的同時(shí)充分滿足生產(chǎn)需求，已經(jīng)成為大型企業(yè)面對(duì)的重要問題。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)可以有效解決這一問題。