詳細介紹

一、功能特點
1.具有總線通訊控制能力
K4 PLC自帶CAN總線接口,不需另外擴展的通訊模塊,非常適用一些多軸控制、分散式控制的場合。
2.具有高速的運行能力
采有高性能CPU,系統處理能力得到*提高,比普通小型PLC運算速度快了2倍以上。
3.具有多PLC通過CAN總線聯網能力
多個PLC可以同時連接的CAN總線上進行工作,可以把執行任務分配給各個PLC,這樣可以*的提高系統的處理速度和響應性,并且系統具有一定的冗余能力。
4.具有很好的兼容性和擴展能力
能夠連接任何現有市場上支持CANopen2.0A協議的從設備,包括遠程I/O、變頻器、伺服器等。另外PLC還支持擴展的CANopen2.0B協議,能夠滿足需要大數據量傳輸的場合。
5.具有強大的錯誤處理能力
能夠實時顯示總線上所連從站的狀態,如果從站出現故障,可以選擇PLC對從站的處理方式有:無、停止節點、停止網絡,靈活方便的處理方式,*的保證了系統對故障響應和處理能力。
6.支持各種通訊速度
支持各種通訊速度,滿足各種應用場合。支持的波濤率有:
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M
7.實時性更好
系統采用總線方式通訊,通訊方式*不同于以前的串行通訊,不需要“你發我應”的方式即能準確傳送數據,同時總線的傳輸速率更高,保證了數據的高速傳輸,終保證了系統對設備的快速響應能力。
8.大能連接32個從站
系統大可以支持32個從站,比目前市面上所推出的任何同等類型PLC均要強大,且從站的站號可以任意設置(1-126)。
9.支持龐大的數據傳輸
a)每個從站多可以配置8TXPDO(8個字節)和8RXPDO(8個字節)。
b)多可以支持32TXPDO和32RXPDO,即PLC總共允許系統通過PDO交換的數據量為512個字節的數據。
c)同時支持數量眾多的SDO通訊,通過SDO可以對從設備里的任何數據進行訪問。
該功能也是目前同類型控制器中的。
10.支持對從站啟動過程進行設置
能夠對每個從站的啟動過程進行設置,較少了系統的啟動過程,同時避免了主站對從站進行多余的操作。
11.能夠一目了然的查看所有交換數據的地址
上位機軟件能夠一目了然的查看系統中所有PDO里OD所對應的寄存器,*的方便用戶對各個OD進行編程。
12.減小了系統布線工作量并減少了故障率
采用CAN總線通訊方式,省去了系統多余的接線,降低了系統布線成本,同時減小了布線錯誤率,終減少了系統故障點,使故障檢查更加方便和簡單。
13.降低了系統維護成本
系統故障率降低自然帶來了系統后期維護成本的降低。
14.性價比高
CAN總線解決方案是目前市面上解決方案中的一種現場總線,具有*的性價比。
二、性能參數
性能指標 | K408CN | ||
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K408CN-40AT | K408CN-40AR | K408CN-40AX | |
CPU | 16位工業級 | ||
程序執行時間 | 布爾指令執行時間:<0.36μS 字操作時間:<48μS 整型數算術運算時間:<65μS 浮點數算術運算時間:<150μS | ||
本體輸入點數 | 24 X DC24V | ||
本體輸出點數 | 16 X DC24V | 16X繼電器 | 4X DC24V+ 12X繼電器 |
應用程序存儲器 | FRAM, 32KB/ 約 4000步 | ||
程序備份 | 存貯,無需電池 | ||
內存區域 | 變量存儲區(V區):4KB 系統存儲區(SM區):300 字節 內部存儲區(M區):32 字節 | ||
數據保持特性 | 通過編程軟件配置:V區、 C(計數器)區 | ||
保存方式及時間 | 采用可充電后備電池,常溫下,掉電保持時間不低于180天。 | ||
數據備份特性 | VB3648~VB3902,共255字節 | ||
備份方式及時間 | FRAM,備份 | ||
浮點數 | 支持,V區全部可作為浮點數 | ||
支持的編程語言 | 梯形圖(LD)、指令表(IL) | ||
指令集 | 基本指令:114條 擴展指令:420條 | ||
口令保護 | 有 | ||
大I/O數量 | 開關量:總計280(DI、DO多256); 模擬量:總計60(AI、AO各32) | ||
計數器 | 256 | ||
計數器工作模式 | 加、減 | ||
計數范圍 | -32768~32767 | ||
計數值保持功能 | 有 | ||
定時器 | 256 1ms時基:4個 10ms時基:16個 100ms時基:236個 | ||
高速計數器 | 6個高速計數器 其中:單相6個,大30KHz; 雙相4個,大20KHz。 | ||
脈沖輸出 | 2個,PTO(脈沖串輸出)/ PWM(脈寬調制輸出);輸出頻率大20KHz。 | ||
頂調電位器 | 2個,10位分辨率,數值與內部寄存器對應 | ||
中斷功能 | 定時中斷:2個,1ms分辨率; 定時器中斷:T2/T3,1ms分辨率; 事件中斷:4個,上升或下降沿可選; 高速中斷、通訊中斷。 | ||
實時時鐘 | 有,25℃時誤差不大于2分鐘/月;可通過軟件設置/讀取:年、月、日、時、分、秒、星期。采用后備電池在掉電時為實時時鐘供電。常溫下,實時時鐘的掉電保持時間不低于180天。 | ||
可連接擴展模塊數量 | 15個;不分種類 | ||
通訊口 | 2個,RS232和RS485; 支持的協議:編程、Modebus-RTU(主/從)、自由協議 | ||
與通訊口連接的設備 | RS232/RS485:PC(用于編程)、第三方HMI面板、第三方串行通訊設備 (如儀表、條碼閱讀器等) | ||
輸入電源 | AC85~265V | ||
傳感器負責電源 | DC24V,大500mA | ||
尺寸(長X 寬 X 高) | 200X114X70mm | ||
接線圖 | 請點此處查看大圖 |