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詳細介紹

MR-ES系列交流伺服

產品簡介

三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器，頻率響應從原來的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（繼承了MR-J2S的高性能）
☆ 高響應性，從原來的300HZ提升到了500HZ。
☆ 高精度定位
☆ 高水平自動調諧，能輕易實現增益設置
☆ 采用自適應震動抑制控制，降低震動
☆ 通過在個人電腦上安裝的軟件實現調諧
☆ 脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途
2、簡化操作（操作簡單）
☆ 插座配置在前面板上，方便連接
☆ 采用插座方式，接線容易
☆ 設置方法與J2-SUPER具有互換性。
3、標準
☆ 已取得EN、UL、cUL認證

產品型號

■ MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
■ MR-E-AG-KH003 具有位置控制和速度控制模式

技術參數

MR-ES伺服放大器技術規格

伺服放大器型號MR-E□-KH003			10A	20A	40A	70A	100A	200A
伺服放大器	主回路電源	電壓、頻率	三相AC200～230V/50/60Hz或單相AC230V/50/60Hz				三相AC200～230V 50/60Hz
		允許電壓波動范圍	三相AC170～253V/50/60Hz或單相AC207～253V/50/60Hz				三相AC170～253V 50/60Hz
		容許頻率波動	±5%以內
	控制方式		正弦波PWM控制,電流控制方式
	動力制動器		內裝式
	內裝再生制動器		無	無	有	有	有	有
	保護功能		過電流斷路，,再生過電壓斷路、過負載斷路（電子熱保護）、檢測器異常保護,再生異常保護, 電壓不足或瞬時停電保護,超速保護,誤差過大保護
	位置控制模式	大輸入脈沖頻率	500Kpps(差動式接收器時）,200Kpps（集電極開路接收時）
		定位反饋脈沖	編碼器、伺服電機每轉的分辨率：131,072p/rev
		指令脈沖倍率	電子齒輪A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
		定位到位范圍設置	0～±50000脈沖(指令脈沖單位)
		誤差過大	±2.5轉
		轉矩限制	參數設置
	速度控制模式	速度控制范圍	內部速度指令1：5000
		速度波動率	±0.01%以下（負載波動0～*)）0%(電源波動±10%)
		轉據限制	參數設置
	結構		自冷，開放（IP00）				強冷、開放式(IP00)
	環境	周圍溫度	0～55℃(不結冰)、保存溫度：－20～65℃（不結冰）
		周圍濕度	90%RH以下（無結露）,保存濕度：90%RH以下（無結露）
		空氣	室內（無陽光直射）、沒有腐蝕性氣體、、油霧及塵埃
		標高	海拔1000m以下
		振動	5.9m/s2以下
	重量(kg)		0.7	0.7	1.1	1.7	1.7	2.0

伺服電機HF-KE□W1-S100系列規格

伺服電機系列				HF-KE□W1-S100系列（低慣性、小功率）
型號規格		伺服電機型號HF-KE		13(B)W1-S100	23(B)W1-S100		43(B)W1-S100		73(B)W1-S100
型號規格		伺服放大器型號MR-E-		10A/AG-KH003	20A/AG-KH003		40A/AG-KH003		70A/AG-KH003
伺服電機	電源設備功率（kVA)			0.3	0.5		0.9		1.3
	連續特性	額定輸出功率（W）		100	200		400		750
	連續特性	額定轉矩（N?m)		0.32	0.64		1.3		2.4
	大轉矩(N?m)			0.95	1.9		3.8		7.2
	額定轉速（r/min)			3000
	大轉速（r/min)			4500
	允許瞬間速度（r/min)			5175
	連續定額轉矩時的功率（Kw/s)			11.5	16.9		38.6		39.9
	額定電流（A）			0.8	1.4		2.7		5.2
	大電流（A）			2.2	4.2		6.9		15.6
	再生制動器（次/分）		無選項				249		140
			MR?RB032（30W）				747		210
			MR?RB12（100W）	―			2490		700
			MR?RB32（300W）	－	－		－		2100
	轉運慣量()表示帶B		J（*0.0001⁴kg?m2)	0.088	0.24		0.42		1.43
	*負載轉運慣比			伺服電機的轉運慣量的15倍以下
	速度?位置檢測器			編碼器、伺服電機每轉的分辨率：131,072p/rev
	配裝裝置			-
	結構			全封閉、自冷卻（保持方式IP65）
	環境	周圍溫度		0～40℃(無冰凍)，保存溫度：-15～70℃（無冰凍）
		周圍濕度		80%RH以下（無結露）,保存：90%RH以下（無結露）
		空氣		室內（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、、油霧、塵埃等
		標高/振動		海拔1000m以下
	重量(kg)（）表示帶B			0.56		0.94		1.5		2.9

伺服電機HF-SE□W1-S100系列規格

伺服電機系列					HF-SE□W1-S100系列（中慣性、中功率）
型號規格				電機HF-SE	52(B)JW1-S100	102(B)JW1-S100		152(B)JW1-S100		202(B)JW1-S100
型號規格				放大器MR-E-	70A/AG-KH003	100A/AG-KH003		200A/AG-KH003
伺服電機	電源設備功率（kVA)				1.0	1.7		2.5		3.5
	連續特性	額定輸出功率（KW）			0.5	1.0		1.5		2.0
	連續特性	額定轉矩（N?m)			2.39	4.77		7.16		9.55
	大轉矩(N?m)				7.16	14.3		21.5		28.6
	額定轉速（r/min)				2000
	大轉速（r/min)				3000
	允許瞬間速度（r/min)				3450
	連續定額轉矩時的功率（Kw/s)				9.34	19.2		28.8		23.8
	額定電流（A）				2.9	5.3		8.0		10.0
	大電流（A）				8.7	15.9		24		30
	再生制動器（次/分）		無選項		120	62		152		71
			MR?RB032（30W）		180	93		―		―
			MR?RB12（100W）		600	310		―		―
			MR?RB32（300W）		―	―		456		213
			MR?RB32（300W）		1800	930		―		―
			MR?RB50（500W）		―	―		760		355
	轉運慣量()表示帶B		J（*0.0001⁴kg?m2)		6.1	11.9		17.8		38.3
	*負載轉運慣比				伺服電機的轉運慣量的15倍以下
	速度?位置檢測器				編碼器、伺服電機每轉的分辨率：131,072p/rev
	配裝裝置				-
	結構				全封閉、自冷卻（保持方式IP65）
	環境	周圍溫度			0～40℃(無冰凍)，保存溫度：-15～70℃（無冰凍）
		周圍濕度			80%RH以下（無結露）,保存：90%RH以下（無結露）
		空氣			室內（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、、油霧、塵埃等
		標高			海拔1000m以下
		振動			X，Y：24.5m/s2						X：24.5m/s Y：49m/s2
	重量(kg)（）表示帶B				4.8		6.5		8.3		12