CDHD PPB是Servotronix定向開發、于連接可生成PWM信號的PMAC2/UMAC 運動控制器的放大器產品。由上位的PMAC控制位置環、速度環和電流環三環的閉環。這種高度集中的控制方式實現在PMAC中的全局優化，體現整套方案的配置精煉與執行高效。

　　智能功率模塊一共有五種規格，配合3A和6A型號提供1：3的連續電流與峰值電流比，另有其他型號可提供1：2的連續電流與峰值電流比。

　　智能接口卡整合了多種保護機制，其中包括電流過載保護、驅動器過熱指示和過壓及欠壓保護。七段顯示器顯示故障情況。

產品特點

　　· 通用的電源接口，適用于較寬電壓范圍

　　· 簡潔的架構，更易于與 DeltaTau控制器（PMAC）進行連接

　　· 強大的功率模塊為的應用提供了顯著的高性能

硬件特性

　　平穩的功率等級

　　PPB的核心元件為一個性能強大功率模塊，它具有以下特性：

　　· *獨立的電子電路

　　· 完善的自保護措施：過壓、欠壓、高溫、短路、PWM過頻以及逆變失敗

　　· 內部的死區時間保護

PMAC接口

　　· PPB與PMAC通過一個mini-D型36芯線纜進行連接

　　· PPB接收PWM信號，返回電流值及錯誤報警信號

　　· 電機的編碼器反饋直接接回PMAC，無需再連接至驅動器

選型手冊