Turbo Clipper 驅動器

　　4軸完整運動控制解決方案

　　產品編號：TCD4-xx-400-0x1-0xxx

　　Turbo Clipper 驅動器集成了智能的、功能強大的Clipper多軸控制器，是一款新型的低電壓4軸驅動器系統。

技術手冊

產品特性

控制器的基本特性

　　• Turbo PMAC DSP 處理核心

　　• USB，Ethernet和RS-232通訊方式

　　• 完整的數字PWM產生器

　　• 可接受霍爾傳感器輸入的正交編碼器

　　• 回零、限位與用戶定義的觸發輸入標志位

　　• 位置比較觸發輸出標志位

　　• 16路12-24V輸入

　　• 1路 12-24V輸出，500mA

　　• 2路手輪輔助編碼器通道

　　• 2路輔助脈沖輸出（PFM或PWM）

　　• CPU看門狗接口

　　• 內置緊急剎車保護電路

　　• 通用G代碼支持

驅動器基本特性

　　• 支持有刷直流電機，無刷電機與步進電機（1，2或3相）

　　• 直流母線（輸入）電壓：12-60V DC

　　• 輸出電流：5A持續電流，15A峰值電流（不超過1秒）

　　• 可編程PWM頻率：2-40KHz

　　• 保護電路：過/欠壓保護，過溫，過流，短路

　　• 集成24V電源輸入

選項支持

　　•CPU及存儲選項

　　• Opt 5C0: 80 MHz CPU, 256k x 24 SRAM, 1M x 8

　　• Opt 5C3: 80 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash

　　• Opt 5F3: 240 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash

接口選項

　　• Opt2:板載8K×16雙端口RAM

　　• Opt 11：可編程高速輸出電路（例如激光模塊）

　　• Opt 15F: ModBus TCP 接口

附件

　　• ACC-34AA: 32 輸入 32 輸出 獨立12-24V,

　　• ACC-34B: 32輸入, 32 輸出, 5V, 兼容Opto-22TM接線端口

　　• ACC-65ETH: 24 輸入, 24 輸出, 獨立12-24V, , ModBus 接口

　　• ACC-51S: 4軸正余弦編碼器接口