詳細介紹
R系列工業機器人控制系統采用嵌入式工控機平臺,搭配*的的運動控制算法和模塊化的軟件設計,可以實現對極坐標機器人、SCARA機器人、關節機器人等多類機器人的控制;該系統可控制機器人應用在搬運、碼垛、切割、噴涂等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。
◆ WINDOWS風格操作,界面友好,簡單易學;
◆ 控制器采用嵌入式工控主機,體積小,大大縮小控制柜體積;
◆ *的運動控制算法實現4-6軸插補運動,支持直線、圓弧、樣條曲線多種插補方式;
◆ 一臺示教器能供多臺機器人使用;
◆ 符合機器人要求的促動開關,程序鎖,按鍵,觸控屏,急停開關等;
◆ *的人體工學設計,左右手皆可操作。
該系統可控制機 器人應用在搬運、碼垛、切割、噴涂等領域