通訊總線

有

工作方式

試運行，點動，速度，位置，內部速度，速度/位置切換

輸入電源

三相AC380V(85%～110%) 50/60H

使用環境

溫度

工作：0℃～55℃ 存貯：-20℃～80℃

濕度

小于90%（無結露）

振動

小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非連續運行)

*位置反饋

A/B/Z三對差分信號輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器

第二位置反饋

A/B/Z三對差分信號輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器

位置反饋輸出

以*或第二位置反饋輸入信號為基準1：1輸出A/B/Z差分信號

DI/DO

輸出6點：1機械制動器釋放(BRK) 2伺服報警輸出(ALM) 3伺服準備好輸出(SRDY) 4位置到達輸出(POSR) 5速度到達輸出(SPDR)
6零速輸出(ZSP) 輸入4點：1 CCW驅動禁止輸入(FSTP) 2 CW驅動禁止輸入(RSTP) 3 速度選擇輸入1(SC1) 4 速度選擇輸入2(SC2)

控制特性

速度頻率響應：200Hz或更高

速度波動率：＜±0.03（負載0～*）：＜±0.02（電源-15～+10%）（數值對應于額定速度）

調速比：1:5000

脈中頻率：≤500kHz

位置控制

輸入方式

①脈沖+符號 ②CCW脈沖/CW脈沖

電子齒輪比

1～32767/1～32767

反饋脈沖

10000脈沖/轉

速度控制

4個參數設置4種內部速度

加減速功能：參數設置加減速時間1～10000mS（0r/min←→1000r/min）

總線控制

安川M-Ⅱ高速總線通訊

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、
直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等