輸出功率(kW)

0.4～0.8

1.0～2.3

電機額定轉矩（Nm）

2～4

4～15

輸入電源

單相或三相AC220V(85%～110%)50/60H

三相AC220V(85%～110%)50/60H

使用環境

溫度

工作：0℃～55℃存貯：-20℃～80℃

濕度

小于90%（無結露）

振動

小于0.5G（4.9m/S2）,10～60Hz(非連續運行)

控制方法

①安川M-Ⅱ高速總線通訊 ②JOG運行

位置指令電子齒輪

指令脈沖倍頻系數：1～32767；指令脈沖分頻系數：1～32767。

定位精度

±0.005°(適配17/23bit式編碼器）

電機反饋輸入

適配值編碼器（多摩川通信協議）

控制特性

速度頻率響應：200Hz或更高

速度波動率：＜±0.03（負載0～*）：＜±0.02（電源-15～+10%）（數值對應于額定速度）

調速比：1:5000

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、
直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等

保護功能

具有過壓、欠壓、過流、過載、驅動單元過熱、超速、位置超差、制動異常、編碼器異常、電機過熱等保護。

操作與顯示

4個按鍵，可進行手動、點動以及參數修改、設置、寫入、備份等操作；
6位LED，可顯示轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、輸入輸出信號狀態等信息。