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PCB鑼板機是用于分割郵票孔連接且不規則的PCB板的機器，也被稱為PCB曲線分板機，臺式曲線分板機或郵票孔PCB分板機。PCB鑼板機是PCB制作過程中的一個重要工序，PCB鑼板是指通過鑼刀按工程設計的加工程式將客戶需要的圖形進行切割。

傳統的PCB鑼板機多為絲桿加伺服電機的運動結構，在速度上受到較大的限制。本文介紹的新型鑼版機，采用直線電機驅動方式，速度更快，精度更高。

設備主要結構

設備采用固高GSN插卡式運動控制器+GSHD高性能網絡伺服驅動器+直線電機和伺服電機控制的方案。GSN插卡式運動控制器和GSHD伺服驅動器之間采用固高自主知識產權的gLink-Ⅱ千兆等環網協議進行指令傳輸，滿足客戶設備高精高速的工藝需求。

運動控制系統架構

GSHD系列伺服驅動器抗力強，搭配直線電機調試便捷，能夠快速的完成基本的調試，鑼板機負載普遍偏重，GSHD系列伺服驅動器對大慣量/質量比控制有良好的適應性，可以提供精確的速度跟隨性，讓電機在高速運行時更精準平穩，搭配上固高GSN系列運動控制卡，配置更簡單便捷，穩定性更強。
使用固高自主研發的Driverstudio驅動器調試軟件，能夠更加方便的采集并分析曲線，采樣頻率能達到62.5us，能夠直觀的分析驅動器之間的協調性。
GSHD系列伺服驅動器跟隨性能良好，整定迅速，下圖是電機在0.7G的加速度，運行速度1.5m/s的響應曲線，以及正常運行速度下的速度波動曲線。

速度跟隨

速度波動-誤差

采用固高整體解決方案實現的鑼機控制系統不僅給客戶帶來了更高的節拍和精度，也使客戶設備電氣方案完整度更高，性能更好。