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疊片為鋰電池中段電芯裝配工序最核心的環節，是將極片與隔膜交替堆疊在一起，最終完成多層疊片極芯的一種生產工藝。如下圖所示為疊片工藝流程的示意圖，疊片機則在此過程中要快速、平穩地將正極極片、隔離膜、負極極片按順序規則地重疊在一起。

軟包和長薄化方形電池帶動疊片機需求，該設備市場應用前景廣闊，固高伺創GSHD-EtherCAT總線驅動器面向鋰電池制造客戶進行全新設計，在疊片機領域搭配直線電機以及多家主流EtherCAT控制器適配效果良好，調試簡單快捷，性能*。

雙工位全自動疊片機

1.單片效率：0.3~0.4s；

2.極片與隔膜相鄰精度：±0.3mm；

3.相鄰極片對齊精度：±0.2mm；

4.極片整體對齊精度：±0.4mm。

為保證正負極取料時移動的穩定和精準，正負極和隔膜的取料移動采用了雙直線電機加橫梁的龍門結構和GSHD-EtherCAT雙驅龍門驅動器。

如下圖所示，在正極龍門的單步取料運動過程中加速度達到2.5g，可觀察到采樣速度曲線平滑，采樣電流曲線均勻無噪點。

下圖所示的曲線為速度與整定誤差之間的時間關系圖，從圖中可觀察到，當控制速度逐漸趨于零時，位置整定誤差在6.8ms后逐漸收斂在±10count即±10um以內（本方案采用1um分辨率光柵尺），滿足疊片時所需求的20ms內整定±20count。

1、雙軸耦合控制，兩個軸平均值代表系統質心，差值代表龍門偏差；

2、一個通道指令輸入，從軸跟隨，精度高，響應快，周期62.5us以下；

3、調試簡單，配置迅速。只需要配置主驅動器和控制卡的通信；

4、回零，自動對齊，保護等高級功能；

5、支持主從軸同步誤差補償。