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GSHD系列高性能伺服驅動器在鋰電池龍門疊片設備的應用
閱讀:154 發布時間:2023-2-28疊片為鋰電池中段電芯裝配工序最核心的環節,是將極片與隔膜交替堆疊在一起,最終完成多層疊片極芯的一種生產工藝。如下圖所示為疊片工藝流程的示意圖,疊片機則在此過程中要快速、平穩地將正極極片、隔離膜、負極極片按順序規則地重疊在一起。
軟包和長薄化方形電池帶動疊片機需求,該設備市場應用前景廣闊,固高伺創GSHD-EtherCAT總線驅動器面向鋰電池制造客戶進行全新設計,在疊片機領域搭配直線電機以及多家主流EtherCAT控制器適配效果良好,調試簡單快捷,性能*。
雙工位全自動疊片機
1.單片效率:0.3~0.4s;
2.極片與隔膜相鄰精度:±0.3mm;
3.相鄰極片對齊精度:±0.2mm;
4.極片整體對齊精度:±0.4mm。
為保證正負極取料時移動的穩定和精準,正負極和隔膜的取料移動采用了雙直線電機加橫梁的龍門結構和GSHD-EtherCAT雙驅龍門驅動器。
如下圖所示,在正極龍門的單步取料運動過程中加速度達到2.5g,可觀察到采樣速度曲線平滑,采樣電流曲線均勻無噪點。
下圖所示的曲線為速度與整定誤差之間的時間關系圖,從圖中可觀察到,當控制速度逐漸趨于零時,位置整定誤差在6.8ms后逐漸收斂在±10count即±10um以內(本方案采用1um分辨率光柵尺),滿足疊片時所需求的20ms內整定±20count。
1、雙軸耦合控制,兩個軸平均值代表系統質心,差值代表龍門偏差;
2、一個通道指令輸入,從軸跟隨,精度高,響應快,周期62.5us以下;
3、調試簡單,配置迅速。只需要配置主驅動器和控制卡的通信;
4、回零,自動對齊,保護等高級功能;
5、支持主從軸同步誤差補償。