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交作業！固高創工場之學習成果展示
閱讀：127 發布時間：2023-2-19轉眼距離固高創工場期開班已經過去半年了，經歷了各種理論與實踐課程的打磨，同學們有沒有離自己的機械夢更靠近一點呢？就在不久前小編聽說他們已經順利做出了能實現目標功能的機器，也完成了項目的答辯，那么是時候展示學習成果了——
我們的創工場學習之旅
<口罩耳帶焊接機>
同學A：
我們研究的是超聲波口罩耳帶焊接機全自動雙邊焊接的項目，之前口罩帶焊接還是半自動化，只能單邊焊接，所以我們決定做一款全自動雙邊焊接的機器。
我們從口罩機的部件拆解開始，到機械部件的設計制造組裝，程序怎么寫，機器怎么調，過程中也用到了很多知識，比如在設計機械部分的時候就用了三維建模、有限元分析的知識，電控部分需要畫出電氣原理圖，實現自動功能還需要寫程序，還有做操作界面的設計等等。
這次的項目幫我們把學校里學的課程都聯系起來了，以前對學校里教的理論知識的實用性有點懷疑，但現在不那么想了，而且能夠比較全面地運用這些知識，我們設計的機器最后也將口罩產量從8個/分鐘提高到10個/分鐘，比較好地實現了想要的功能，很高興，這也是我們這段時間努力的證明。
<并聯墻繪機器人>
同學B：
我們組對墻繪比較感興趣，近年來城市美化對墻繪的需求量在變大，但是目前墻繪工作基本上只能由人工來完成，比較耗時耗力。市面上的墻繪機器人需要比較大的操作空間，操作不夠方便，我們希望做一款小型的自動墻繪機器人，能夠定制想要的圖案，不過技術有限，就先從畫五角星開始吧。
因為墻體垂直于地面，讓機器人能夠貼合墻面平穩地作畫是我們要解決的個點。我們決定利用雙繩控制圓盤狀的機器人運動，既能擴大它的工作范圍，空間適應能力也比較強。但是做出來以后我們發現用開環控制會導致步進電機丟步，而且運動規劃的軌跡也不夠平滑，如果加上室外環境的因素，需要改進的空間還很大，我們需要學習的知識還有很多。
<智慧交通沙盤>
同學C：
我們做了一個智慧交通沙盤的項目，涉及多個紅綠燈交通調度、流量分析、車牌監控、多個停車場道閘門、立體停車庫的智慧監控等內容。
我們小組的分工還是比較明確的，每個人都有自己要完成的工作量，大家一步一步完成了場景布置、機械設計、控制系統和程序的設計，總體上實現了小車的智能尋跡、等紅燈、紅綠燈的調度功能，還有立體車庫的自動停車取車功能。
這段時間非常感謝老師的指導和幫助，在合作的過程中我們也發現自己與其它小組的交流不夠充分，動手實踐和解決問題的能力也有待提高。雖然這個項目還有很多需要改進的地方，但是過程大于結果，到最后總結的時候我們發現，大家都覺得收獲還蠻大的，這就值了。
基于GTS控制的電梯設計
運用固高GTS運動控制器對傳菜電梯、家用電梯的平穩性和控制性能作出改進，減少大量電纜成本，后期可以通過云端數據傳輸實時檢測電梯狀況，實現定期自動檢修功能。小組制作的模型對電梯的整體動作、門自鎖和防夾功能作出了展示。
彈鋼琴機械手
基于民間彈鋼琴機械手的不足與缺陷提出新方案，用連桿仿造手指，在力度控制、按鍵跨度、左右移動、多軸協同等方面做出改進，目前完成兩只老虎程序編寫，自動識譜程序也已編寫完成。
垃圾綠色回收系統設計
基于創工場相關發明，設計了下沉式垃圾箱以及七軸結構的垃圾回收機械臂，實現了垃圾車自動回收功能。后期可在垃圾桶內壁添加高壓氣體噴氣清潔功能，通過云監控分類垃圾箱狀態實現分類回收功能，根據垃圾網點狀況規劃回收車路徑等功能。
固高創工場：理論與實踐的橋梁，機械夢起飛的舞臺
成長就是不斷認識自我、認識世界的過程，然后帶著這份認識去解決遇到的問題。看到同學們通過創工場課程能夠有所收獲，我們也很高興。打通教育到產業化的通道，正是固高一直以來的追求。
未來固高將繼續充分利用校企資源，深化多方合作，為同學們提供更加貼近市場的學習課程，為裝備企業培養更多優秀的應用型人才，與各方共同構建中國裝備的產業化推動體系。
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