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QC410B SCARA機器人控制系統

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  • QC410B  SCARA機器人控制系統

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  • 型號 QC410B
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更新時間:2020-12-09 11:06:32瀏覽次數:634

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產品簡介

QC410B是眾為興新一代驅控一體技術集大成之作,支持免示教器PC控制,體積重量減少30%以上;核心控制芯片運算性能提升50%以上;擁有更穩定可靠的硬件設計,通過了CR認證。在軟件層面實現“軟驅控一體",運動控制層和伺服驅動層緊密結合,節拍更短,穩停更快,軌跡更準;更擁有新一代更高精度視覺標定技術和更快動態抓取技術。

詳細介紹

搭配上位機軟件ARStudio

同時支持示教器控制,免示教器PC控制

更小 更輕

體積重量較上一代減少30%以上

接口更多

3個以太網口 1個EtherCAT口

1個RS232口 1個RS485口

2個輔助編碼器口

......

性能更強勁

核心控制芯片運算性能提升50%以上

更可靠

硬件急停冗余雙回路

出色抗電磁*力

通過中國機器人CR認證

節拍更短

動力學模型計算運動加減速

精度更高

前饋控制和伺服參數自調整技術提高運動路徑精度

停穩更快

參數自整定振動抑制技術縮短停穩時間

標定更準

新一代視覺標定技術提高標定精度

抓取更快

新一代動態抓取技術提升同步帶跟隨動態抓取效率


QC410B  SCARA機器人控制系統

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