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QC410B SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)

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  • 型號 QC410B
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更新時(shí)間:2020-12-09 11:06:32瀏覽次數(shù):635

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產(chǎn)品簡介

QC410B是眾為興新一代驅(qū)控一體技術(shù)集大成之作,支持免示教器PC控制,體積重量減少30%以上;核心控制芯片運(yùn)算性能提升50%以上;擁有更穩(wěn)定可靠的硬件設(shè)計(jì),通過了CR認(rèn)證。在軟件層面實(shí)現(xiàn)“軟驅(qū)控一體",運(yùn)動控制層和伺服驅(qū)動層緊密結(jié)合,節(jié)拍更短,穩(wěn)停更快,軌跡更準(zhǔn);更擁有新一代更高精度視覺標(biāo)定技術(shù)和更快動態(tài)抓取技術(shù)。

詳細(xì)介紹

搭配上位機(jī)軟件ARStudio

同時(shí)支持示教器控制,免示教器PC控制

更小 更輕

體積重量較上一代減少30%以上

接口更多

3個(gè)以太網(wǎng)口 1個(gè)EtherCAT口

1個(gè)RS232口 1個(gè)RS485口

2個(gè)輔助編碼器口

......

性能更強(qiáng)勁

核心控制芯片運(yùn)算性能提升50%以上

更可靠

硬件急停冗余雙回路

出色抗電磁*力

通過中國機(jī)器人CR認(rèn)證

節(jié)拍更短

動力學(xué)模型計(jì)算運(yùn)動加減速

精度更高

前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運(yùn)動路徑精度

停穩(wěn)更快

參數(shù)自整定振動抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時(shí)間

標(biāo)定更準(zhǔn)

新一代視覺標(biāo)定技術(shù)提高標(biāo)定精度

抓取更快

新一代動態(tài)抓取技術(shù)提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率


QC410B  SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)

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