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桌面六軸機(jī)器人SD6/900Y

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  • 型號 SD6/900Y
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  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
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更新時間:2020-12-09 10:36:16瀏覽次數(shù):758

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產(chǎn)品簡介

SD桌面機(jī)器人系列:豐富的產(chǎn)品線,負(fù)載覆蓋3~8kg,臂展覆蓋500~919mm ;高精度,重復(fù)精度高達(dá)正負(fù)0.02mm;高速度,標(biāo)準(zhǔn)門型軌跡節(jié)拍0.45S;緊湊,安裝空間僅 20X20cm2;高防護(hù),本體防護(hù)IP65,腕部防護(hù)IP67;高控制性能:慣量識別,負(fù)載自適應(yīng),拖動示教,機(jī)器視覺,力控;平板型示教器:輕便,操作簡單,功能豐富 自主一體化伺服系統(tǒng),自帶第七軸控制和驅(qū)動,高控制性......

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品型號:SD6/900Y

關(guān)鍵詞:桌面機(jī)器人,小型機(jī)械手臂,協(xié)作機(jī)器人

SD6/900Y特性:可搬重量6kg,大工作半徑為915mm,重復(fù)定位精度:0.03mm。


產(chǎn)品特點


緊湊、高防護(hù)

  • 底座、腕部和本體寬度可達(dá)200mm以內(nèi),機(jī)型極其緊湊。

  • 本體防護(hù)IP67,增加控制系統(tǒng)防護(hù)外柜,控制系統(tǒng)防護(hù)達(dá)IP54,示教器防護(hù)IP65,

    適用于粉塵,潮濕環(huán)境。

  • 高速高精,機(jī)器人速度和精度指標(biāo)對標(biāo),重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm,

    標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍0.45S。

  • 基于本體及負(fù)載模型識別和自適應(yīng)算法,在不同負(fù)載及慣量下發(fā)揮機(jī)器人的運動性能。


機(jī)器人柔性模型精度補償

  • 通過精度補償算法,降低機(jī)器人連桿、減速機(jī)柔性帶來的末端誤差,機(jī)器人精度可提高四倍。


多種圓滑過渡方式

  • 高速化相對圓滑,保證高速過渡。

  • 圓滑,保證軌跡精度。


振動抑制

  • 基于機(jī)器人柔性建模,在線辨識機(jī)器人的振動頻率,對振動進(jìn)行抑制。

  • 適用于高速運動的場合。

SD3/500 SD3/500

1 軸波形(不使能低頻抑振) 1 軸波形(使能低頻抑振)


拖動示教

  • 基于機(jī)器人動力學(xué)精確建模和伺服力矩環(huán)的控制,在外力拖動時,機(jī)器人柔順響應(yīng)。

  • 提供精確的重力及摩擦力補償設(shè)置。

SD3/500 SD3/500


碰撞檢測

  • 基于機(jī)器人動力學(xué)模型和精確的電流檢測,在外力作用時,觸發(fā)機(jī)器人停止。

  • 提供精細(xì)的碰撞檢測設(shè)置。

  • 提供多種碰撞檢測方法。


視覺及流水線跟隨作業(yè)

  • 支持流水線跟隨作業(yè),支持手眼聯(lián)動,可在跟隨中觸發(fā)信號。

  • 應(yīng)用于跟隨涂膠,跟隨分揀,提高作業(yè)流暢度和效率。

SD3/500 SD3/500


力控包

  • 提供完善的力控功能包,用于力控裝配、插拔和打磨等應(yīng)用中。


自帶第七軸

  • 可用于控制皮帶線,機(jī)器人導(dǎo)軌,機(jī)器人作業(yè)托盤。

  • 機(jī)器人與第七軸,協(xié)同插補,高速互動


易部署,易維護(hù),易操作

  • 安裝面積20X20cm2。

  • 多種出線方式,可靠近墻壁安裝。

  • 本體60kg左右,易搬動。

  • 本體外表光滑,不易積灰。

  • 本體上提供了兩個相機(jī)安裝位置。

  • 單電纜走線。

  • 全新研發(fā)的SPAD示教器,在同類產(chǎn)品中輕,觸摸式操作,人體功能學(xué)設(shè)計,更易觸控。

    采用全新研發(fā)的示教軟件,操作邏輯清 晰,畫面美觀。

  • 提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。

  • 提供伺服調(diào)試和監(jiān)視軟件,伺服調(diào)試更方便。

  • 提供豐富的總線擴(kuò)展和附加軸擴(kuò)展?板卡和柜體。

SD3/500 SD3/500

產(chǎn)品應(yīng)用


——搬運

小機(jī)器人,大負(fù)載

*的重復(fù)定位精度

開放的機(jī)器人系統(tǒng),可開發(fā)多種搬運程序

多軸聯(lián)動特性性,適合多種多樣的工藝方式

——裝配

支持視覺、力覺等職能傳感設(shè)備

*的重復(fù)定位精度

多軸聯(lián)動,支持各種柔性生產(chǎn)

——機(jī)床

*的重復(fù)定位精度

較大的負(fù)載能力,可配備夾具多種多樣

多軸聯(lián)動特性性,適合多種多樣的工藝方式

——打磨

*的重復(fù)定位精度

較大的負(fù)載能力,可與市場上大部分機(jī)器人打磨工具相匹配

多軸聯(lián)動特性性,適合多種多樣的工藝方式

優(yōu)秀的IP防護(hù)等級,針對惡劣的工作環(huán)境有著優(yōu)異的表現(xiàn)


SD6/900Y

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