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詳細介紹
皮帶直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
皮帶直線模組早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長等特點。
皮帶直線模組ETB14M規格：
| 型號 | ETB14M |
| 搭配伺服馬達功率(w) | 200 |
| 重復定位精度(mm) | ±0.04 |
| 導程(mm) | 40 |
| 高速度(mm/s) | 2000 |
| 大可搬重量(kg)|水平 | 25 |
| 標準有效行程(mm) | 100-3050 |
皮帶直線模組ETB14M技術參數：
| 性能 | 位置重復定位精度（mm） | ±0.04 |
| 導程（mm） | 40 | |
| 高速度（mm/s） | 2000 | |
| 大可搬重量（kg）|水平 | 25 | |
| 定格推力（N） | 100 | |
| 標準行程（mm） | 100-3050mm/50間隔 | |
| 部品 | AC伺服馬達容量（W） | 200 |
| 皮帶寬度 | 22 | |
| 高剛性直線滑軌（mm） | 15X12.5 | |
| 原點感應器 | 外掛 | EE-SX672（NPN） |
當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。
皮帶直線模組：
1.皮帶直線模組工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。
2.通常皮帶直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。
3.皮帶直線模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。
4.皮帶直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。
皮帶直線模組ETB14M產品優勢及應用領域：
中川皮帶直線模組ETB14M采用上銀低組裝式滾珠直線導軌：
使用四列鋼珠承受負荷設計，具備高剛性、高負荷的特性，同時具備四方向等負載特色、及自動調心的功能， 可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求。 加上降低組合高度及縮短滑塊長度，非常適合高速自動化產業機械及空間要求的小型設備使用。
PU標準同步帶
PU標準同步帶
搭配臺達AC伺服馬達：
由于不同的規格影響著皮帶滑臺不同的結構發展，因此不能在皮帶滑臺的規格上統一結構。
使用高精度20bit編碼器，有效提升了整體精度和低速運動穩定性。
由于不同的規格影響著皮帶滑臺不同的結構發展，因此不能在皮帶滑臺的規格上統一結構。
可以根據客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達，馬達品牌參考：臺達、松下、三菱、安川。
當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
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