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四軸機(jī)器人S-series

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更新時(shí)間:2020-12-08 10:33:23瀏覽次數(shù):1086

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四軸機(jī)器人S-series 是一款四軸多自由度的工業(yè)機(jī)器人,負(fù)載可達(dá)3KG,重復(fù)定位精度高達(dá)到0.015mm是一個(gè)具有高精度特性且實(shí)用性強(qiáng)的四軸機(jī)器人。四軸機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線(xiàn)相

詳細(xì)介紹

四軸機(jī)器人S-series是一款四軸多自由度的工業(yè)機(jī)器人,負(fù)載可達(dá)3KG,重復(fù)定位精度高達(dá)到±0.015mm是一個(gè)具有高精度特性且實(shí)用性強(qiáng)的四軸機(jī)器人。四軸機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線(xiàn)相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng),在大型工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用非常的廣泛。

JONCHN品牌四軸機(jī)器人特點(diǎn):

①易用、可靠、高速;
②精準(zhǔn)快速;
③占地面積小,動(dòng)作范圍大;
④模塊化控制系統(tǒng);
⑤提供多種應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置;

四軸機(jī)器人S-series技術(shù)參數(shù):
型號(hào) S series
安裝方式 水平安裝
臂長(zhǎng)1-2450mm500mm
本體重量(不含線(xiàn)纜重) 22kg22.5kg
 
大運(yùn)動(dòng)速度
J1J26000mm/s6150mm/s
J3800mm/s
J42160°/s
重復(fù)定位精度J1J2±0.015mm
J3±0.01mm
J4±0.01°
大運(yùn)動(dòng)范圍J1±125°
J2±140°
J3150mm
J4±360°
負(fù)載額定值1kg
大值3kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹ 0.52/s0.55/s
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*²額定值0.005kg.m²
大值0.05kg.m²
電機(jī)功耗1400W
2200W
3100W
4100W
3關(guān)節(jié)下壓力 100N
原點(diǎn)復(fù)位 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶(hù)電路、氣路*³用戶(hù)電路15pinDB接口,1-6號(hào)可用)
用戶(hù)氣路Φ4mmx1   Φ6mmx2

*1.負(fù)載1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位時(shí)。
*2.大值在加速度系數(shù)的設(shè)定上有限制。
*3.本體6輸入2輸出,基座4輸入2輸出,控制箱14輸入10輸出。

四軸機(jī)器人S-series安裝外形圖:
四軸機(jī)器人S-series安裝外形圖


四軸機(jī)器人S-series臺(tái)面安裝運(yùn)動(dòng)范圍示意圖:
四軸機(jī)器人S-series臺(tái)面安裝運(yùn)動(dòng)范圍示意圖

PS:
每一款不同的四軸機(jī)器人都對(duì)應(yīng)不了不同的規(guī)格參數(shù),您在選型的時(shí)候也需要根據(jù)自身已有的需求臂長(zhǎng)、負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹、重復(fù)定位精度來(lái)選擇適合自己的四軸機(jī)器人,如果您不太懂選擇,可用點(diǎn)擊右邊的企鵝圖形,或是掃描二維碼與我們溝通。

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