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詳細介紹
四軸機器人S-series是一款四軸多自由度的工業機器人，負載可達3KG，重復定位精度高達到±0.015mm是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動，在大型工業生產企業中應用非常的廣泛。
JONCHN品牌四軸機器人特點：
四軸機器人S-series安裝外形圖：
四軸機器人S-series臺面安裝運動范圍示意圖：
PS:每一款不同的四軸機器人都對應不了不同的規格參數，您在選型的時候也需要根據自身已有的需求臂長、負載、標準循環時間*¹、重復定位精度來選擇適合自己的四軸機器人，如果您不太懂選擇，可用點擊右邊的企鵝圖形，或是掃描二維碼與我們溝通。
JONCHN品牌四軸機器人特點：
①易用、可靠、高速；
②精準快速；
③占地面積小，動作范圍大；
④模塊化控制系統；
⑤提供多種應用場景設置；
四軸機器人S-series技術參數：
四軸機器人S-series技術參數：
| 型號 | S series | ||
| 安裝方式 | 水平安裝 | ||
| 臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 500mm |
| 本體重量（不含線纜重） | 22kg | 22.5kg | |
| 大運動速度 | J1、J2 | 6000mm/s | 6150mm/s |
| J3 | 800mm/s | ||
| J4 | 2160°/s | ||
| 重復定位精度 | J1、J2 | ±0.015mm | |
| J3 | ±0.01mm | ||
| J4 | ±0.01° | ||
| 大運動范圍 | J1 | ±125° | |
| J2 | ±140° | ||
| J3 | 150mm | ||
| J4 | ±360° | ||
| 負載 | 額定值 | 1kg | |
| 大值 | 3kg | ||
| 標準循環時間*¹ | 0.52/s | 0.55/s | |
| 第四關節容許慣性力矩*² | 額定值 | 0.005kg.m² | |
| 大值 | 0.05kg.m² | ||
| 電機功耗 | 第1軸 | 400W | |
| 第2軸 | 200W | ||
| 第3軸 | 100W | ||
| 第4軸 | 100W | ||
| 第3關節下壓力 | 100N | ||
| 原點復位 | 無需原點復位 | ||
| 用戶電路、氣路*³ | 用戶電路 | 15pin（DB接口，1-6號可用） | |
| 用戶氣路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 | ||
*1.負載1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位時。
*2.大值在加速度系數的設定上有限制。
*3.本體6輸入2輸出，基座4輸入2輸出，控制箱14輸入10輸出。
四軸機器人S-series安裝外形圖：
四軸機器人S-series臺面安裝運動范圍示意圖：
PS:每一款不同的四軸機器人都對應不了不同的規格參數，您在選型的時候也需要根據自身已有的需求臂長、負載、標準循環時間*¹、重復定位精度來選擇適合自己的四軸機器人，如果您不太懂選擇，可用點擊右邊的企鵝圖形，或是掃描二維碼與我們溝通。
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