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詳細(xì)介紹
四軸機(jī)器人S-series是一款四軸多自由度的工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載可達(dá)3KG，重復(fù)定位精度高達(dá)到±0.015mm是一個具有高精度特性且實(shí)用性強(qiáng)的四軸機(jī)器人。四軸機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動，在大型工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用非常的廣泛。
JONCHN品牌四軸機(jī)器人特點(diǎn)：
四軸機(jī)器人S-series安裝外形圖：
四軸機(jī)器人S-series臺面安裝運(yùn)動范圍示意圖：
PS:每一款不同的四軸機(jī)器人都對應(yīng)不了不同的規(guī)格參數(shù)，您在選型的時候也需要根據(jù)自身已有的需求臂長、負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*¹、重復(fù)定位精度來選擇適合自己的四軸機(jī)器人，如果您不太懂選擇，可用點(diǎn)擊右邊的企鵝圖形，或是掃描二維碼與我們溝通。
JONCHN品牌四軸機(jī)器人特點(diǎn)：
①易用、可靠、高速；
②精準(zhǔn)快速；
③占地面積小，動作范圍大；
④模塊化控制系統(tǒng)；
⑤提供多種應(yīng)用場景設(shè)置；
四軸機(jī)器人S-series技術(shù)參數(shù)：
四軸機(jī)器人S-series技術(shù)參數(shù)：
| 型號 | S series | ||
| 安裝方式 | 水平安裝 | ||
| 臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 500mm |
| 本體重量（不含線纜重） | 22kg | 22.5kg | |
| 大運(yùn)動速度 | J1、J2 | 6000mm/s | 6150mm/s |
| J3 | 800mm/s | ||
| J4 | 2160°/s | ||
| 重復(fù)定位精度 | J1、J2 | ±0.015mm | |
| J3 | ±0.01mm | ||
| J4 | ±0.01° | ||
| 大運(yùn)動范圍 | J1 | ±125° | |
| J2 | ±140° | ||
| J3 | 150mm | ||
| J4 | ±360° | ||
| 負(fù)載 | 額定值 | 1kg | |
| 大值 | 3kg | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*¹ | 0.52/s | 0.55/s | |
| 第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*² | 額定值 | 0.005kg.m² | |
| 大值 | 0.05kg.m² | ||
| 電機(jī)功耗 | 第1軸 | 400W | |
| 第2軸 | 200W | ||
| 第3軸 | 100W | ||
| 第4軸 | 100W | ||
| 第3關(guān)節(jié)下壓力 | 100N | ||
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | ||
| 用戶電路、氣路*³ | 用戶電路 | 15pin（DB接口，1-6號可用） | |
| 用戶氣路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 | ||
*1.負(fù)載1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位時。
*2.大值在加速度系數(shù)的設(shè)定上有限制。
*3.本體6輸入2輸出，基座4輸入2輸出，控制箱14輸入10輸出。
四軸機(jī)器人S-series安裝外形圖：
四軸機(jī)器人S-series臺面安裝運(yùn)動范圍示意圖：
PS:每一款不同的四軸機(jī)器人都對應(yīng)不了不同的規(guī)格參數(shù)，您在選型的時候也需要根據(jù)自身已有的需求臂長、負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*¹、重復(fù)定位精度來選擇適合自己的四軸機(jī)器人，如果您不太懂選擇，可用點(diǎn)擊右邊的企鵝圖形，或是掃描二維碼與我們溝通。
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