詳細介紹
四軸機器人S-series是一款四軸多自由度的工業機器人,負載可達3KG,重復定位精度高達到±0.015mm是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動,在大型工業生產企業中應用非常的廣泛。
JONCHN品牌四軸機器人特點:
四軸機器人S-series安裝外形圖:

四軸機器人S-series臺面安裝運動范圍示意圖:

PS:每一款不同的四軸機器人都對應不了不同的規格參數,您在選型的時候也需要根據自身已有的需求臂長、負載、標準循環時間*¹、重復定位精度來選擇適合自己的四軸機器人,如果您不太懂選擇,可用點擊右邊的企鵝圖形,或是掃描二維碼與我們溝通。
JONCHN品牌四軸機器人特點:
①易用、可靠、高速;
②精準快速;
③占地面積小,動作范圍大;
④模塊化控制系統;
⑤提供多種應用場景設置;
四軸機器人S-series技術參數:
四軸機器人S-series技術參數:
型號 | S series | ||
安裝方式 | 水平安裝 | ||
臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 500mm |
本體重量(不含線纜重) | 22kg | 22.5kg | |
大運動速度 | J1、J2 | 6000mm/s | 6150mm/s |
J3 | 800mm/s | ||
J4 | 2160°/s | ||
重復定位精度 | J1、J2 | ±0.015mm | |
J3 | ±0.01mm | ||
J4 | ±0.01° | ||
大運動范圍 | J1 | ±125° | |
J2 | ±140° | ||
J3 | 150mm | ||
J4 | ±360° | ||
負載 | 額定值 | 1kg | |
大值 | 3kg | ||
標準循環時間*¹ | 0.52/s | 0.55/s | |
第四關節容許慣性力矩*² | 額定值 | 0.005kg.m² | |
大值 | 0.05kg.m² | ||
電機功耗 | 第1軸 | 400W | |
第2軸 | 200W | ||
第3軸 | 100W | ||
第4軸 | 100W | ||
第3關節下壓力 | 100N | ||
原點復位 | 無需原點復位 | ||
用戶電路、氣路*³ | 用戶電路 | 15pin(DB接口,1-6號可用) | |
用戶氣路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 |
*1.負載1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位時。
*2.大值在加速度系數的設定上有限制。
*3.本體6輸入2輸出,基座4輸入2輸出,控制箱14輸入10輸出。
四軸機器人S-series安裝外形圖:

四軸機器人S-series臺面安裝運動范圍示意圖:

PS:每一款不同的四軸機器人都對應不了不同的規格參數,您在選型的時候也需要根據自身已有的需求臂長、負載、標準循環時間*¹、重復定位精度來選擇適合自己的四軸機器人,如果您不太懂選擇,可用點擊右邊的企鵝圖形,或是掃描二維碼與我們溝通。