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廈門阿米控技術(shù)有限公司產(chǎn)品詳細(xì)信息及其訂購
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因此只有具備冗余設(shè)計的CPU才能稱之為安全PLC。除此之外,安全PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測,監(jiān)視時鐘,序列檢查,存儲器檢查。
時鐘測量:在處理器電路中,有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個處理器使用一個時鐘檢查另外一個是否運(yùn)行。如果在一個確定的周期里,檢測到對方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會進(jìn)入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。
監(jiān)視時鐘:一個硬件和一個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲器檢查:所有靜態(tài)存儲器區(qū),包括Flash存儲器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測,并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動時,這些檢測重新進(jìn)行初始化。
從上面的分析可以看出,安全PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多,所以相對來說,硬件和軟件的設(shè)計更復(fù)雜。當(dāng)然,檢測和診斷的范圍也更廣范,更細(xì)致。
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