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FX系列PLC的步進指令
1．步進指令（STL/RET）
步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便于閱讀修改。
FX2N中有兩條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。
STL和RET指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步，例STL S200有效（為ON），則進入S200表示的一步（類似于本步的總開關），開始執行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執行RET后將重回母線，退出步進狀態。
2．狀態轉移圖
一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態，每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。用狀態器S記錄每個狀態，X為轉換條件。如當X1為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態。
狀態轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。
步驅動Y0，當X1有效為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。
3.步進指令的使用說明
1）STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態為活動步；
2）與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令，只有執行完RET后才返回左側母線；
3）STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；
4）由于PLC只執行活動步對應的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）；
5）STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
6）在中斷程序和子程序內，不能使用STL指令。

Telemecanique TSXLFS121 
Stegmann DG-90 
Siemens 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z 
Leister HE61S
Omron NX-SID800
Omron R88M-U05030HA-S1
Optris CT OPTCTLT20CB3
Bartec 17-51P2-2100 
Allen-Bradley 1756-L1M2
GE IC630MDL376A
B&R 3IF672.9
Grafikontrol 9409 
Siemens 6DS1402-8AA
ABB 5714644-3 Board SGHF2F3
Honeywell Measurex 05341600
Elo ET1247-8CWA-1-G 
ABB ED1111 HE690527-307/38
Siemens 6ES7158-0AD01-0XA0
Siemens 6DS1607-8AB
Siemens 6ES5454-7LB11 
Allen-Bradley 1747-L532
Berger Lahr D297.3 RS
Siemens C79451-Z1038-U9
Bosch 8 108 114 808
Festo VIFG-02-1/4-8
BBC UN0974c-P HIER 319713 R3
BBC UN 0906b-P HIER 448845 R1
ABB RDO86-8B 57770732
Metso Valmet A413177
BBC UN 0941c-P HIER 449641 R1
Omron CV500-RM221
Hell Engraving 77-193-0200 
Rinstrum R320 
Technotrans 283.29.4068 
Siemens 6ES5512-5BC12
MELA Mikro PTEL-10V-CER
Siemens 6ES5281-4UA12
Siemens 6ES7132-4FB01-0AB0 
Schmersal BDF200-NH-11-LTYE-LTBU-LTGN 
Rieter VE3023 
Omron C200H-DA003 
SMC VQC400-FIR00155
BBC VT374E GJR2240400