機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
PLC卡件 3301-0605-30.
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主營(yíng)：的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
1.Allen-Bradley(美國(guó)AB) 全系列
2.Schneider(施耐德電氣)
3.General electric(通用電氣)
4.Westinghouse（美國(guó)西屋）
5.飛利浦 愛默生 橫河
6.銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
7.Estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
8.本特利3500系列監(jiān)測(cè)系統(tǒng)卡/前置器/傳感器
位置傳感器關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)
增量式傳感器
僅提供位置更改信息，以便在啟動(dòng)時(shí)實(shí)際位置未知。每轉(zhuǎn)一次索引/標(biāo)記信號(hào)定義設(shè)備的零位或零位。在歸航程序中測(cè)試到。對(duì)于無刷電機(jī)的換相，電機(jī)通常有三個(gè)磁性霍爾傳感器，為磁場(chǎng)的初步對(duì)準(zhǔn)提供粗略的位置信息。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。
傳感器
提供一轉(zhuǎn)內(nèi)或線性行程范圍內(nèi)的實(shí)際物理位置。電機(jī)不需要霍爾，只有在運(yùn)動(dòng)范圍超過一轉(zhuǎn)的情況下，才需要對(duì)旋轉(zhuǎn)應(yīng)用進(jìn)行歸位。傳感器通常比增量設(shè)備更大，更昂貴。
多轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)設(shè)備，傳感器可提供多轉(zhuǎn)的實(shí)際位置。可以去除歸航。多回轉(zhuǎn)設(shè)備具有內(nèi)部齒輪裝置，是龐大，昂貴的解決方案。
分辨率
定義可以移動(dòng)或測(cè)量的小位置增量，通常以“計(jì)數(shù)”表示。高性能伺服系統(tǒng)需要高分辨率。定位系統(tǒng)在兩個(gè)計(jì)數(shù)之間“抖動(dòng)”，因此分辨率越高，抖動(dòng)越小。分辨率對(duì)低速時(shí)的速度波動(dòng)也有重大影響。由于速度是從位置反饋中得出的，因此，如果分辨率較低，則樣本中的數(shù)據(jù)可能不足以準(zhǔn)確得出速度。在高速下，高分辨率設(shè)備可以生成超出控制器或伺服驅(qū)動(dòng)器跟蹤能力的數(shù)據(jù)速率。
插值
可以看出，許多傳感器都會(huì)產(chǎn)生正弦和余弦信號(hào)。這些信號(hào)的周期由設(shè)備固有的“螺距”定義。利用sin/cos信息，理論上可以通過計(jì)算信號(hào)比率來獲得無限分辨率。此技術(shù)稱為插值。實(shí)際上，sin/cos信號(hào)的保真度和信噪比限制了可實(shí)現(xiàn)的分辨率。
準(zhǔn)確性
定義每個(gè)測(cè)量位置與實(shí)際物理位置的距離。精度在很大程度上是系統(tǒng)問題，并且可能會(huì)受到偏心率，直線度和平面度等機(jī)械誤差的影響。傳感器誤差包括基音（線性）的非累積隨機(jī)變化，基音誤差（斜率）的累積以及內(nèi)部sin/cos信號(hào)保真度的變化。精密機(jī)器制造商通常通過偏移量查找表來校準(zhǔn)誤差。
重復(fù)性
定義當(dāng)系統(tǒng)多次返回相同的物理位置時(shí)的測(cè)量位置范圍。可重復(fù)性比精度更重要。為了有效地校準(zhǔn)系統(tǒng)誤差，使每個(gè)位置讀數(shù)保持一致很重要。傳感器遲滯（不同的讀數(shù)取決于測(cè)量位置的接近方向）是可重復(fù)性的重要因素。
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