EMERSON MMS6120

  EMERSON MMS6120

深圳市兆威機電股份有限公司(以下簡稱“兆威”)作為一家研發、生產精密傳動系統及精密齒輪注塑零部件的制造型企業，堅持以市場為導向，以技術創新為核心，將市場需求與產品研發結合起來，不斷滿足智能制造客戶的差異化需求。

兆威通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索，發展適合機器人應用的效率、小體積大扭矩低噪音減速器(齒輪箱)大大提了智能機器人感知與識別、機構與傳動、控制與交互等方面的性能。

在機器人輪式行走驅動方面用直流電機和38mm行星齒輪箱組合反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下，減輕減速機輸出軸受力點，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，兆威用38mm金屬減速電機的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。舵輪采用電磁剎車，斷電抱死，也可手動釋放。兩個驅動電機分別控制左后驅動輪和右后驅動輪，使機器人能夠更好的完成轉向任務，同時在裝置上安裝了超聲測距傳感器和紅外避障傳感器，使得機器人在行走時能夠發現前方的障礙物，提前轉向躲避，解決輪式移動機器人的拐彎躲避障礙物能力差的問題。

在機器人視覺系統方面，兆威用攝像頭升降或旋轉模組來解決視覺導航技術的弊端，一來解決了成本，另一方面提高了機器人產品的可靠性及壽命，大有可期。

近兩年來，服務機器人在零售，酒店，保健(例如外骨骼)和物流(在倉庫或配送場所)行業中很受歡迎。這些機器人還可以在涉及安全的操作環境中使用，例如空間和國防，以及建筑業(尤其是用于拆除目的)。也可以廣泛應用于農業，如自動化播種，收獲和除草等。盡管過去十年取得了增長，但要使服務機器人真正打入主流，仍需要克服一些技術障礙?，F在以及未來，兆威幫助智能機器人在微型傳動系統方面實現智能化、科技化。

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