西鈦珂機器人力控工具簡介

西鈦珂是世界專業的機器人力控打磨拋光去毛刺工具提供商；我們為汽車制造、航空航天、電力能源裝備、骨科光電子及3C制造領域提供完整的力控動力主軸解決方案：

一、功率100W-2KW DeburFlex™系列氣驅動氣浮動力控機器人去毛刺打磨主軸動力頭；

特點：

1、由工廠標準壓縮空氣驅動葉片馬達及順隨浮動力控機構，實現徑向浮動順隨或軸向浮動順隨加工；

2、開環控制，簡單可靠、高效；

3、可以通過換槍盤進行自動更換主軸，實現多道工序加工；也可以將主軸放在主軸桁架上，由機器人夾持工件實現多道加工；少數幾種工具可以直接自動更換加工磨輪，實現長時間無人值守加工；

西鈦珂工業機器人力控去毛刺打磨拋光工具：

1、使用壽命長：西鈦珂力控柔性氣動去毛刺打磨拋光主軸采用高效長壽命葉片馬達(Vane Motor)；基于葉片馬達的工作原理，馬達壽命長耐用性好，對氣源的灰塵粒度和干燥度的要求比較低；同時如果出現故障維修方便；

2、 工作效率高：隨著使用時間的推移，由于工作原理的關系，葉片馬達會自動甩出補償磨損，因而效率高；不但如此，瑞士精工制造品質為高效加工提供了進一步的保障！工具的高效意味著安裝工具的工業機器人本體數量的減少，從而大大降低客戶項目工業機器人的投資成本！

3、瑞士制造，柔性好，力控靈敏：瑞士精密機械制造技術獨步，西鈦珂力控氣動去毛刺打磨拋光主軸由瑞士精工制造并*，因而保證了產品的高品質和高性能；柔性是衡量力控主軸重要的非量化指標，是實現力控的關鍵影響因素；西鈦珂力控主軸柔性非常好，能通過調節氣壓靈敏方便地控制柔性力的大小，如果您采用電磁自動閥門控制氣壓您就可以自動調整控制打磨力的大小；當然驅動氣動馬達同樣可以通過調節氣壓來調節轉速功率；

4、維修方便，費用低、周期短：西鈦珂大部分力控柔性主軸目前可以實現在上海維修，大大節約了客戶的維護成本和縮短了維修周期；

5、工具類型豐富，產品線全：西鈦珂為機器人去毛刺打磨拋光提供全面力控工具方案，包括去毛刺和帶正反饋的精密力控打磨和拋光系統；

因此從整個產品的使用生命周期看，西鈦珂機器人力控工具具有良好的性價比；同時西鈦珂的豐富經驗能為客戶贏取項目和項目成功實施提供支持！

二、功率2KW-15KW高精密閉環控制主動順隨(active compliance)打磨拋光工具及伺服電主軸,由 "伺服電動主軸+順隨浮動補償器+控制模塊+標準接口刀

柄" 組成；

特點：

1、由”伺服電主軸+浮動順隨補償器+控制模塊+標準接口刀柄(BT)“組成；

2、軸向或徑向順隨浮動，閉環控制實現高精度打磨拋光；

3、末端*和拋光磨具采用標準BT30/BT40刀柄接口實現自動更換(動力主軸不需更換)，實現多道工序和長時間無人值守加工；

為什么不能使用通常的剛性工具如普通電主軸、#FormatStrongID_22#等安裝在機器人上實現去毛刺打磨拋光？

需要機器人去毛刺打磨拋光的工件一般都是鑄造，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差；如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光， 就必須精確控制機器人的運動軌跡以擬合工件邊沿；由于機器人的剛性定位，這樣如果有1000個工件就必須有1000個程序來擬合工件外形，否則就會傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！這就必須采用一種特殊工具力控柔性工具(Compliant Force Control Tool，)來實現！

為什么工業級的去毛刺力控主軸都是氣驅動？

1、的力控去毛刺工具都是采用氣浮動實現柔性力控，因此無論主驅動是否用氣，都必須有氣源；

2、去毛刺工況一般都比較惡劣，金屬碎屑飛邊等很容易對線纜造成損傷，且有些粉塵如鎂鋁合金等很容易發生風險，因而氣驅動簡單可靠安全；

3、氣驅動發熱小，可以24小時運行，不會出現過熱故障甚至燒毀；同時通過調節氣壓可以很方便調節轉速，如果采用自動閥門也可以自動控制轉速；

4、氣驅動用氣要求：干燥的潔凈的工廠標準壓縮空氣，大氣壓不超過0.6Mpa(6KG)；

機器人去毛刺打磨拋光工具的分類

1)按力控及是否閉環控制分為：被動式 Passive Compliance和主動式 Active Compliance 主動式適用于復雜曲面的打磨拋光；被動式適用于平面的打磨拋光和去毛刺！

2)按驅動方式分為：氣驅動和電驅動；

3)按力控機構的力控方式：氣浮動力控和彈簧(橡皮)浮動；需要說明的是去毛刺力控主軸產品都是氣浮動力控氣驅動，只有低端產品采用彈簧橡皮等浮動機構，這種浮動機構根本達不到力控效果，使用壽命也非常有限！

基于西鈦珂專業的打磨拋光技術和KNOW-HOW專業知識我們特別為復雜零部件如航空葉片和醫療骨關節的打磨拋光提供了好的解決方案！具體請訪問我們菜單“解決方案“ 頻道，了解更多！

工業機器人去毛刺打磨拋光在國內外的應用現狀

目前國內大部分工廠甚至大型的汽車發動機制造公司的發動機外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行加工，容易導致產品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者由于力度不均對工件造成損壞等情況發生。

近年來在歐美發達國家已經廣泛使用的力控浮動工具(Compliant Force Control Tool，) 能夠在軸向或360度內徑向實現力控浮動，這一新型力控工具的出現解決了機器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題；力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進行難加工的邊、角、交叉孔等不規則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構和*能針對工件毛刺面采取順隨加工(compliant deburring)，模擬人手進行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成*和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時提高精度。

機器人去毛刺浮動工具能通過快換接口進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經濟角度出發使用法蘭或者其他方式與機器人連接，同時這種浮動工具也能方便地安裝在數控加工中心上使用。

工業機器人去毛刺打磨拋光的優點及應用的迫切性

由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的，打磨產生的火花、粉塵及噪音嚴重影響工人的身心健康；工人無法長時間集中精力從事緊張、重復的勞動，容易發生工傷事故； 人工打磨質量要依照工人經驗去判斷好壞，使得打磨質量無法得到保證；熟練工的缺失，工效低下且招工困難；人工成本不斷抬高，而且惡劣的工作環境必須為工人支付更高的薪酬，這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫！

和人相比，機器人打磨拋光去毛刺的優勢不言而喻：

1、密閉式的機器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環境污染；

2、操作工不直接接觸危險的加工設備，避免工傷事故的發生；

3、機器人能保持產品加工精度的一致性，不僅保證了質量的可靠，而且降低了廢品率；

4、機器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期；

5、機器人可24小時連續作業，生產效率大福提高。

6、可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程，縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

西鈦珂機器人去毛刺打磨拋光工具的典型應用：