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    走心機——全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑復合機床或者數控縱切車床，屬于精密加工設備。主要用于軸類異型非標件的批量加工。該機床起源德國和瑞士，前期主要用于器械的精密加工，隨著工業化進程的不斷發展和擴大，由于市場的迫切需求，逐漸應用于民用產品的加工中；日本韓國的同類機床發展比中國早，早期主要集中在領域的使用，戰后隨著發展的需求逐漸在制造行業廣泛應用；隨后中國臺灣引進該技術，并自主研發了不同加工需求的該類型設備。中國的走心機制造起步較晚，由于技術的封閉和政策的不同，90年代前中國的走心機主要依靠進口來滿足加工需要，隨著自動化程度的不斷發展和市場的強烈需求，中國市場出現了一批有實力的數控走心機生產廠家，并且取得了很好的市場應用，國內空白。
    走心機在加工效率和加工精度上比數控車床有了質的飛躍，由于采用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環時間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間，多重刀具臺重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，實現空走時間的縮短。該機床還配備具有加工側面和端面的銑鉆功能，所以走心機也可以稱為經濟型車銑復合機床，可以在精密軸類零件的端面和側面打孔、雕刻、銑槽、銑齒、攻牙、鉸孔、磨削等多工藝復合加工。目前市場上走心機的加工直徑為42mm，在精密軸類加工市場有很大優勢。走心機的送料部分可以配備自動送料機，接料部分可安裝短件接料器及長件接料器，以實現“一人多機"加工模式，為企業節省人力資源，降低管理成本。還可以配備自動排屑器等多種附加設施并組成柔性加工生產線，以完成自動化加工。該機床廣泛應用于航空、航天、、汽摩配件、通訊、制冷、光學、導流閥芯、家電、微特電子、鐘表等行業的各種高精度、多批量、外形復雜的軸類零件的精密復合加工。
    與常規數控加工工藝相比，走心機具有的突出優勢主要表現在以下幾個方面：
    （1）縮短產品制造工藝鏈，提高生產效率。車銑復合加工可以實現一次裝夾完成全部或者大部分加工工序，從而大大縮短產品制造工藝鏈。這樣一方面減少了由于裝卡改變導致的生產輔助時間，同時也減少了工裝卡具制造周期和等待時間，能夠顯著提高生產效率。
    （2）減少裝夾次數，提高加工精度。裝卡次數的減少避免了由于定位基準轉化而導致的誤差積累。同時，目前的車銑復合加工設備大都具有在線檢測的功能，可以實現制造過程關鍵數據的在位檢測和精度控制，從而提高產品的加工精度；該機床配置有自動送料裝置，可以實現自動上料來連續，基本實現單臺機床的流水線作業。
    （3）減少占地面積，降低生產成本。雖然車銑復合加工設備的單臺價格比較高，但由于制造工藝鏈的縮短和產品所需設備的減少，以及工裝夾具數量、車間占地面積和設備維護費用的減少，能夠有效降低總體固定資產的投資、生產運作和管理的成本。