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詳細介紹
R-Series
高速, 動作范圍廣, 設計緊湊的中小型普通多關節機器人
| RS03N | RS05N*/05L* | RS06L/10N | |
|---|---|---|---|---|
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/img/common/fa_01_1.jpg | ||||
Degree of freedom | 6 axes | 6 axes | 6 axes | |
Payload | 3 kg | 5 kg | 6/10 kg | |
Motion range | Arm rotation(JT1) | ±160 ° | ±180 ° | ±180 ° |
Arm out-in(JT2) | +150 ~ -60 ° | +135 ~ -80 ° | +145 ~ -105 ° | |
Arm up-down(JT3) | +120 ~ -150 ° | +118 ~ -172 ° | +150 ~ -163 ° | |
Wrist twist(JT4) | ±360 ° | ±360 ° | ±270 ° | |
Wrist bend(JT5) | ±135 ° | ±145 ° | ±145 ° | |
Wrist swivel(JT6) | ±360 ° | ±360 ° | ±360 ° | |
Motion Range | ||||
Max. Reach | 620 mm | 705/902 mm | 1,650/1,450 mm | |
Repeatability | ±0.05 mm | ±0.02/±0.03 mm | ±0.02/±0.03 mm | |
Mass (except options) | 20 kg | 34/37 kg | 150 kg | |
Mounting | Floor, Ceiling (Wall) | Floor, Ceiling (Wall) | Floor, Ceiling (Wall) | |
Matching controller | E73 | E74 | E20 | |
Features
效同類產品具有高速度
配備高功率, 高轉速小型馬達及超經機械臂, 具有加速率和高速工作, 不僅如此, R系列加速率是遵照負載和姿態自貢調節而成, 故可以確保短的循環時間和性能
高功率, 高扭矩
配備高功率何服馬達的高剛性機械臂, 具有負載性能. 同時, 憑借高扭矩, 設計師在END-OF-ARM TOOLING時, 可以提供更加多樣的規格, 還可以在復雜工件加工中, 為機器人賦予更高的柔韌性.
動作范圍廣
為限拓寬機器人的動作范圍, 各軸的動作領域也得到進一步的擴展, 由于作業半徑的擴大, 使得機器人的驅動范圍更加寬廣, 還確保了其在 作業范圍內的柔韌性.
RS10L/20N | RS30N/50N | RS80N |
|---|---|---|
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6 axes | 6 axes | 6 axes |
10/20 kg | 30/50 kg | 80 kg |
±180 ° | ±180 ° | ±180 ° |
+155 ~ -105 ° | +140 ~ -105 ° | +140 ~ -105 ° |
+150 ~ -163 ° | +135 ~ -155 ° | +135 ~ -155 ° |
±270 ° | ±360 ° | ±360 ° |
±145 ° | ±145 ° | ±145 ° |
±360 ° | ±360 ° | ±360 ° |
1,925/1,725 mm | 2,100 mm | 2,100 mm |
±0.06/±0.05 mm | ±0.07 mm | ±0.07 mm |
230 kg | 555 kg | 555 kg |
Floor, Ceiling (Wall) | Floor, Ceiling (Wall) | Floor, Ceiling (Wall) |
E20 | E22 | E22 |
Features
抔境適應力強
各結合關節軸釆用的是雙重密封結構, 電氣連接部位也實施了防水處理. 因此,不僅機械手腕符合IP67標準, 各軸也輕松達到了IP65標準. 此外, 本公司可根據客戶的具體要求, 提供符合IP67標準的軸
整合功能
配有內置式電磁閥和信號線束(SIGNAL HARNESS), 這些功能可以讓我們更加廣泛地應用周圍設備. 此外,機械臂設置 STANDARD SERVICE-TAP, 會使電纜和管子鋪設容易.
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