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零碎的中心是正在任務臺上數(shù)以千次的號碼或者許刻度。設想一個尺子有4267.2mm長，每一個最小的刻度是0.127mm，折合有33600個單獨的標記。機器人手臂固定板料，這樣板料就可以被四個夾鉗夾緊。和機器人控制器協(xié)作的一個可編程控制器向四個夾鉗發(fā)信號，讓它們相應地張合。然后伺服電機控制板料的運動，使之進入剪板機。一旦板材放置在工作臺上，遮罩下有四個伺服驅動的夾鉗，馬上對板材進行誤差在0.127mm內的精確定位。 假定一度順序請求板料被剪成頂頭的一小段料為25.4mm寬，而后切出一系列203.2mm寬的廢品板料。關于這25.4mm的下料，伺服發(fā)電機推進板料的前者向行進200個刻度。剪板機閉合，而后25.4mm寬的廢物就切上去了。而后再切203.2mm寬的料時，伺服發(fā)電機向前挪動1600個刻度而后中止。剪板機再次剪切，最終剪下的符合分寸的板料就被擱置正在堆垛機上了。零碎接續(xù)向前促進1600個刻度而后接續(xù)切削，以該類推，直到一切的板料實現(xiàn)。當板料沒有止一度邊需求剪切的時分，工具人的手臂就前往從新抓住板料，當剪板機剪完一度邊以后，工具人疾速把資料調控一度位置。因而某個零碎能夠正在剪切最初一刀事先，對于有毛邊的板料的三個邊停止剪切，失掉一度方形的資料。當一個切片被清理的時候，系統(tǒng)給堆垛機一個信號，后者隨即打開一個門來接受廢料。成品零件將堆積在一個已經根據(jù)成品的長寬調換過的箱子里。假定有一度板料是3.175mm厚，1524mm寬，3657.6mm長。正在掌握器的協(xié)助下，操作工人取舍一度順序，或者許消費方案。當自小推車頭取一度板料的時分，工具人可以確保板料的寬邊與剪刀線平行。它從任務臺上挪動板料，而后正在一些方形拴的協(xié)助下，把資料的末端擱置到四個夾鉗套里。一旦瀕臨電門肯定了資料的陳列，夾子就開端掌握資料的活動。與此同聲，工具人前往到小車取下一度板料。 比方說某個消費方案中蘊含了一度頂邊的資料制造，總共8489.95mm的整機切削終了，一塊69.85mm的尾料制造，伺服驅動零碎、剪板機、堆垛機和工具人諧和分歧實現(xiàn)某個簡單的操作。頂頭的邊被切掉，隨即有33塊板料切得大小適合，而后切掉尾料。一塊板實現(xiàn)以后，工具人曾經預備好下一度周期的任務了。