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     小U彎管機是制冷工業加工散熱器的一種機械。目前，國外已利用可編程序控制器(PLC)對小U彎管機進行控制。而我國仍然在使用傳統的繼電控制。繼電控制裝置體積大，故障率高，可靠性差，尤其是改變生產工藝控制流程很困難。因此，本文主要研究了使用PLC構成彎管機的自動控制系統。PLC不僅保留了邏輯控制器的所有優點，同時它吸收發展了其它控制設備(如智能儀表、微型計算機和集散控制系統)的優點。PLC引入到小U彎管機控制系統中，較大地提高了系統可靠性，使小U彎管機不僅克服了原有的不足，而且其控制水平也得到了很大提高。
     小U彎管機的生產工藝流程：小U彎管機是以液態為媒體，液壓缸為執行元件，利用液壓傳動技術來完成加工過程的液壓系統。小U彎管機加工U型銅管的過程由送料夾緊、送料前進、彎前夾緊、芯軸入銅管、彎曲缸前進、彎曲缸前進緩沖、芯軸退出銅管和切斷缸前進等十四道工序組成，每道工序均由電磁閥的接通和斷開控制油路的通斷和切換，進而驅動相應的執行部件來完成。