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    彎管機中的彎管是指將經過焊接的長管按照工藝圖紙的要求彎制成各種各樣的蛇形管，由送料、夾緊和彎管三部分完成。送料是將管料從料架上翻人料槽中，由送料電機將管料送到擋管器處，再由直流伺服電機定長送料。然后由液壓輔助控制部分控制的頂鐓夾夾緊、收緊夾收緊、彎管模閉合后，由彎曲缸帶動彎模旋轉彎管；頂鐓缸推動頂鐓夾使其給管料施加軸向推力，以滿足彎管和頂鐓的匹配要求。當1個彎頭彎完后，再由直流伺服電機定長送料，同時轉筒旋轉一定角度(通常為180。)，進行再一次彎管，直到整根管子彎完為止。在機械冷彎時，為了保證彎管的質量，采用頂鐓缸
推動頂鐓夾使其給管料施加軸向推力，以滿足彎管和頂鐓的匹配要求，使管子在彎曲過程中，受到軸向推力或拉力，以改變變形區的受力狀態。圖1為采用軸向帶有頂鐓裝置的機械冷彎。為了實現頂鐓的作用，其軸向推進速度v2與彎曲模中管子的線速度v1必須滿足一定的關系：
v2 -vl = v(t)