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   當前，汽車零部件廠商們正面臨著產(chǎn)品生命周期縮短、產(chǎn)品質(zhì)量要求日趨苛刻，以及降低生產(chǎn)成本等各方面的壓力。例如，生產(chǎn)轎車與卡車排氣裝置的車間就在不斷地尋求生產(chǎn)過程中更高的精度和效率。因此，有些企業(yè)也已加大了對一整套全自動化工作單元的投資力度，力圖生產(chǎn)出更高品質(zhì)的零部件。 
這些工作單元包括以下設(shè)備： 
  一臺或多臺DataBend全電動彎管機。 
  一套滾式管道傳送架，并配有焊縫檢測裝置用于管材的定位。 
  一套彎管夾具更換系統(tǒng)。 
  一臺FormMaster 型排氣管切割和端部成型機床。 
  一臺承載量為165千克的Fanuc R2000iB型自動化控制機器人。 
  一臺打標機工作臺。 
  一臺工件退出傳輸機 
  另外還有一臺工作單元的主控制器 
    最近，專為一家性卡車排氣裝置生產(chǎn)商設(shè)計開發(fā)了一套典型的高度自動化系統(tǒng)。 
這套系統(tǒng)可以彎曲加工大直徑的薄壁管材，對于不同等級的軟質(zhì)和鍍鋁不銹鋼配管可進行1D彎曲加工，被加工管道的直徑可達6英寸、壁厚最小僅為0.065英寸。 
    自動化加工工藝最初使用的是專用的彎管夾具更換裝置，采用含有四個工件臺的夾具更換轉(zhuǎn)盤。這種夾具更換裝置是專為那些因生產(chǎn)周期相對較短而需要頻繁更換夾具的卡車排氣裝置制造廠商們開發(fā)的。 
    一旦需要更換夾具時，程序就會觸發(fā)機器人系統(tǒng)，自動完成相關(guān)的操作。 
    由于每一套工作單元都內(nèi)嵌有讀/寫芯片，因而夾具更換轉(zhuǎn)盤可以識別每一個位置的各種夾具。  
    一旦管子放好以后，彎管機就能精確而*可控地完成彎管加工。由于這套系統(tǒng)采用的是“輥式” 或 “盤旋形” 彎管工藝，因而可以把一根管子彎折成多個管段，同時具有的廢品率和勞動力消耗。
    當彎曲模中放置了正確的夾具時，機器人就會移動到滾式支架上。管子被移送到位后，焊縫檢測裝置為管材焊縫定位，正確定位之后，由機械手從焊縫檢測裝置處將管子抓起，并放到彎管機的工位上。