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冷凝管彎管機控制系統的軟件設計
閱讀：146 發布時間：2021-10-8 為提高其生產設備的柔性和效率，研制了適用于多種冰箱、冰柜冷凝器產品生產的自動彎管機。
在系統的控制程序設計時，充分考慮設備調整和運行過程中各種復雜情況。圖為控制程序流程圖。為了提高設備的自動化程度和勞動生產率，針對不同類型的主要冷凝器零件產品，設計對應的控制程序。更換冷凝器零件產品時，對應的控制程序只需用選擇開關切換即可，節省了更換產品時的準備時間，降低了對操作人員的技術水平的要求。
具體編制程序時，主要采用了狀態轉移的選擇性分支與合并的處理方法。使不同的零件對應不同的控制過程。這里控制程序所對應的狀態，利用FX1N一60M (R)型可編程序控制器的特殊計數器和狀態寄存器進行程序運行狀態停電記憶與保護。要強調指出的是該可編程序控制器的C16一C31為16個保持用l6位計數器，SO— Sl27為128個保持用狀態寄存器。雖然這些器件實際上是可編程序控制器內部的軟元件，但是當斷電時，這些計數器的當前值、其輸出觸點的置位或復位狀態、狀態寄存器的當前狀態能夠同用戶程序本身那樣保存，而不是象普通的隨機存儲器的內容那樣，一 停電，既刻丟失。這為避免由于突然停電導致彎管工藝流程中斷，來電后無法恢復并接著進行下一個工藝動作而產生廢品提供了必要的條件。利用不同的保持用計數器的不同設定值，記錄不同零件所要求的不同的彎曲次數。由于每彎曲一次，計數值減1，計數器的當前值即是該零件的第幾次彎曲。而每次彎曲所對應的每個狀態都用對應的保持用狀態寄存器表示。
各個動作均采用步進定序指令STL驅動。這樣無論何時斷電，保持用計數器的當前值和某的保持用狀態寄存器的置位狀態被保持下來。再加上輸出執行器件是雙電控換向伐，停電后，不會產生復位動作，既不會產生破壞下一個狀態轉移的轉移條件。電源接通時，可由此接著恢復運行，避免由于斷電使工藝流程無法繼續而造成廢品。