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隨著科學技術的不斷提高和工業生產的迅速發展，經過彎曲加工的管件在上述行業中的需求量逐漸增加。目前仍有許多廠家還是采用手工彎管的方式來加工彎管，彎曲后很容易出現外觀有刮花和夾傷、管口不圓整、彎位處內外表面有起皺、管內有銅粉銅屑等現象，工作效率低，而且無法保證精度。彎管質量的好壞將直接影響到上述行業產品的安全性和可靠性。為了滿足用戶對不同形狀、不同規格的彎管的需求，提高管材彎曲加工的質量和工效，使用數控彎管機是各個彎管廠家必然的發展方向。 數控彎管機彎管基本結構，主要由壓模、靠模、彎模、芯棒組成。當管件位于加工工位時，靠模動作將管子壓人彎模的凹槽內，與靠模同側的壓模壓緊管子并繞C軸動作，將管子彎曲到角度以后壓模和靠模松開，回到原來的位置，一個彎曲就完成了。由于加工對象是空間彎管，即彎曲并不都是發生在同一個平面內，所以還要執行管件的旋轉動作。整個彎管過程主要由直線送進、空間旋轉、彎曲三個基本動作構成。另外還需要一些彎管輔助動作，如靠模或壓模的夾緊、松開、彎模的復位等。三個基本動作由伺服電動機作為執行元件來實現。主軸上有兩臺伺服電機，一臺用來推動小車到達加工位置，完成直線送進，另一臺負責控制管件旋轉。彎曲動作由伺服電機帶減速裝置來實現。輔助動作由液壓和氣動系統來完成。因此，設計數控彎管機控制系統的主要任務就是對伺服電機的運動控制和精確定位。