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機械行業(yè)設(shè)備伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高和工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，經(jīng)過彎曲加工的管件在上述行業(yè)中的需求量逐漸增加。目前仍有許多廠家還是采用手工彎管的方式來加工彎管，彎曲后很容易出現(xiàn)外觀有刮花和夾傷、管口不圓整、彎位處內(nèi)外表面有起皺、管內(nèi)有銅粉銅屑等現(xiàn)象，工作效率低，而且無法保證精度。彎管質(zhì)量的好壞將直接影響到上述行業(yè)產(chǎn)品的安全性和可靠性。為了滿足用戶對不同形狀、不同規(guī)格的彎管的需求，提高管材彎曲加工的質(zhì)量和工效，使用數(shù)控彎管機是各個彎管廠家必然的發(fā)展方向。
數(shù)控彎管機彎管基本結(jié)構(gòu) ，主要由壓模、靠模、彎模、芯棒組成。當(dāng)管件位于加工工位時，靠模動作將管子壓人彎模的凹槽內(nèi)，與靠模同側(cè)的壓模壓緊管子并繞C軸動作，將管子彎曲到角度以后壓模和靠模松開，回到原來的位置，一個彎曲就完成了。由于加工對象是空間彎管，即彎曲并不都是發(fā)生在同一個平面內(nèi)，所以還要執(zhí)行管件的旋轉(zhuǎn)動作。整個彎管過程主要由直線送進、空間旋轉(zhuǎn)、彎曲三個基本動作構(gòu)成 。另外還需要一些彎管輔助動作，如靠模或壓模的夾緊、松開、彎模的復(fù)位等。三個基本動作由伺服電動機作為執(zhí)行元件來實現(xiàn)。主軸上有兩臺伺服電機，一臺用來推動小車到達加工位置，完成直線送進，另一臺負(fù)責(zé)控制管件旋轉(zhuǎn)。彎曲動作由伺服電機帶減速裝置來實現(xiàn)。輔助動作由液壓和氣動系統(tǒng)來完成。因此，設(shè)計數(shù)控彎管機控制系統(tǒng)的主要任務(wù)就是對伺服電機的運動控制和精確定位。