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詳細介紹
高速高精度、功能強大、可靠的、工業級產品 | ||||
| ARC9000 是Parker 的獨立式運動控制器,可控制1 到8 軸。便利的接口型式和高性能的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性,可用于不同的高速高精度的自動化機器裝備上。作為獨立式控制器,ACR9000 過人之 處在于它能夠與不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 進行接口。功能強大的高速DSP150/75Mhz使ACR9000 *勝任多任務伺服控制。ACR9000 包括了一個容易使用的開發工具,使用戶可快速、高效地完成應用程序開發和設 備的維護。 ACR9000 是一款性價比高、容易使用、功能強大、工業品質的運動控制器的*。 |  | |||
| ACR9000 特點: ● 1 到8 軸伺服或步進控制 ● *的多任務處理器可同時實現24 個程序的運行 ● 可實現8 個軸任意組合的插補 ● 10/100 Base-T Ethernet ● USB 2.0 ● EtherNet/IP 兼容 ● 通過SSI 支持碼盤 ● ACR-View 軟件開發包 ● 內含24 VDC 光隔離輸入輸出 ● CANopen 擴展I/O ● 120/240 VAC 供電輸入 ● CE EMC & LVD, UL, cUL approval | ||||
| 規格說明: 硬件 控制軸數: 2, 4, 6 or 8 軸 處理器: 32 位浮點運算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz 軌跡運算: 64-bit 精確度 用戶存儲區: 1 MB 閃存, 用于保存用戶的程序和設置的參數 固件: 閃存 外形尺寸: 3.58" W x 10.5" H x 5.3" D 2-4 axes, 5.0" W x 10.5" H x 5.3" D 6-8 axes 操作系統: 多任務實時操作系統 電池: 可選備份電池使用戶程序和參數不易丟失 性能 多任務: 8 個坐標系/16 個正本程序/8 個梯形圖程序 軌跡更新: 每100-500 μs 伺服更新: 25 μs /axis 梯形圖邏輯PLC: 100-500 μs 掃描時間 插補: 直線, 圓弧, 正弦曲線, 螺旋線, 橢圓, 樣條, 三維弧形 伺服環: PID, 速度前饋, 加速度前饋, Notch 和低通濾波 位置修正: 硬件< 1usec 通訊 串行接口: 1 個串行端口RS232 and/or RS422 Ethernet: 10/100 Base-T USB: 2.0 CANopen: DS401 協議,用于I/O 擴展. 可選項 控制信號 模擬輸出: 可輸出到8 路,16 位模擬量 步進輸出: 可輸出到8 路,zui高頻率2.5Mhz 輸入輸出 編碼器輸入: 可輸入到10 路正交編碼器信號,20Mhz 可通過軟件設置同步串行接口SSI, 正交接口, 步進和方向, CW/CCW 模式 模擬輸入: 8 路單端4 路雙端,12 位可選項 內置數字I/O: 2 到4 軸控制器內置20 點24VDC 光隔離輸入,4 點24VDC 光隔離輸出 軟件提供 開發軟件: ACR-View 軟件開發包 語言支持: 動態鏈接庫支持C++, VB6, C#, VB.NET | ||||
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