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詳細介紹
- 全封閉式消隙
- 特別設計的機械結構，消除減速機內部及齒輪齒條間的間隙，徹底解決一般減速機驅動齒輪齒條時，針對製造或安裝上的誤差所產生的背隙，給予彌補或消除。
- 節省成本
- 只需使用單顆伺馬達驅動，即可達到雙顆伺服馬達及驅動器的消隙效果，可降低NC控制器的成本。
- 由於背隙消除，加工刀具軌跡穩定，壽命增長。
- 容易設定
- 全封閉式機械消隙由單顆伺服馬達驅動，在電腦參數的設定上，比使用雙顆伺服馬達的電機消隙更為容易。
- 可獲得更佳的加工表面光滑度及精度
- 背隙消除後，刀具軌跡穩定，可獲得更佳的加工表面光滑度及精度。
- 超大扭力
- 大型高品質滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷，承受超大扭力和剛性，應用範圍廣。
- 高起動性
- 整體式輸出齒軸設計，特製高強度較少齒數齒輪，伺服馬達可選用較小規格 獲得最小啓動扭矩，較大剛性。
- 高定位精度
- 精密齒輪研磨，齒面光滑，齒型精準。
- 齒輪箱和內環齒輪採整體結構設計，特殊合金鋼材，穩定性高。
- 長壽命、低噪音
- 採用精密研磨齒輪，經深層滲碳硬化處理後，再經精密齒面研磨 使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長使用壽命及低噪音。
- 經長時間操作使用，仍維持消隙功能。
BMU技術資料(雙段32~110比)
| 規格 | 減速比 | BMU140 | BMU160 | BMU180 | BMU210 | BMU240 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 加速扭矩 (1) T2B | Nm | 32 / 40 | 1120 | 1770 | 2000 | 5920 | 9395 |
| 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 | 950 | 1545 | 2220 | 5430 | 7950 | ||
| 緊急停止扭矩(2) T2Not | Nm | 32 / 40 | 2320 | 3650 | 5150 | 12800 | 19300 |
| 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 | 1950 | 3140 | 4330 | 10990 | 16110 | ||
| 額定輸出扭矩 T2N | Nm | 32 / 40 | 735 | 1150 | 1645 | 3890 | 6180 |
| 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 | 625 | 1000 | 1460 | 3570 | 5230 | ||
| 減速比 i | 雙段 | 32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 | |||||
| 額定輸入轉速 n1N | rpm | 32~110 | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 |
| 輸入轉速 n1Max | rpm | 32~110 | 4000 | 4000 | 4000 | 3500 | 3500 |
| 滿載時使用效率 | % | 32~110 | ≧ 93 | ||||
| 使用壽命 LH2 | h | 32~110 | 20000 | ||||
| 重量 | kg | ||||||
| 轉動慣量 | kg?cm2 | 32~110 | 39.77 | 42.8 | 95.73 | 228.5 | 360 |
輸出齒輪資料
| 規格 | BMU140 | BMU160 | BMU180 | BMU210 | BMU240 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺旋齒輪 (螺旋角 19° 31'42") | 模數 | M4 | M4 | M5 | M6 | M8 |
| 齒數 | 15T | 18T | 15T | 18T | 15T | |
| 正齒輪 | 模數 | M4 | M4 | M5 | M6 | M8 |
| 齒數 | 16T | 19T | 16T | 19T | 16T | |
| 節圓直徑 | 螺旋齒輪 | Ø63.66 | Ø79.39 | Ø79.58 | Ø114.59 | Ø127.32 |
| 正齒輪 | Ø64 | Ø76 | Ø80 | Ø114 | Ø128 | |
| 圓周長 | 螺旋齒輪 | 200 | 240 | 250 | 360 | 400 |
| 正齒輪 | 201.06 | 238.76 | 251.33 | 358.14 | 402.12 | |
| 轉位係數 | 螺旋齒輪 | 0.355 | - | 0.3723 | - | 0.355 |
| 正齒輪 | 0.475 | - | 0.45 | - | 0.4375 | |
(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。
(2)堪用期內可作1000次之動作。
(3)如您所需之減速比，若非表內所有，請與本公司洽詢。
(4)若為連續使用，請與本公司洽詢。
BMU外觀尺寸 (雙段 32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 100 / 110 比)[mm]
| 規格 | BMU140 | BMU160 | BMU180 | BMU210 | BMU240 |
|---|---|---|---|---|---|
| 段數 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| H1 | 220 | 285 | 300 | 380 | 400 |
| H2 | 200 | 255 | 275 | 340 | 360 |
| H3 | 10 | 15 | 12.5 | 20 | 20 |
| H4 | 40 | 51 | 55 | 68 | 72 |
| L1 | 410 | 490 | 540 | 650 | 720 |
| L2 | 390 | 460 | 515 | 610 | 680 |
| L3 | 10 | 15 | 12.5 | 20 | 20 |
| L4 | 39 | 46 | 51.5 | 61 | 68 |
| L5 | 189 | 207 | 240 | 270 | 320 |
| L6 | 353 | 386 | 458 | 512 | 600 |
| W1 | 43 | 43 | 54 | 65 | 86 |
| W2 | 2 | 4.5 | 3 | 3 | 3 |
| W3 | 62 | 62.5 | 77 | 89.5 | 114 |
| W4 | 20 | 22 | 25 | 35 | 40 |
| W5 | 30 | 36.5 | 46 | 45 | 51 |
| W6 | 279 | 301.5 | 353 | 446 | 469.5 |
| ※W7 | 51.5 | 52 | 32.5 | 54 | 48 |
| W8 | 422.5 | 452.5 | 514 | 623 | 682.5 |
| ※W9 | 176 | 176 | 176 | 176 | 190 |
| ※W10 | 10 | 15 | 15 | 10 | 10 |
| ※W11 | 82 | 82.5 | 98 | 85 | 83.5 |
| D1 | 9 | 11 | 11 | 18 | 18 |
| D2(F7) max. | 38 | 38 | 42 | 48 | 55 |
| D3 | 114.3 | 114.3 | 114.3 | 114.3 | 180 |
| D4 | 200 | 200 | 200 | 200 | 215 |
| n | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| R | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 |
※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。
※本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。
BMU外觀尺寸(入力軸式) (雙段 32 / 40 / 44 / 55 / 66 / 77 / 88 / 110 比)[mm]
| 規格 | BMU140 | BMU160 | BMU180 | BMU210 | BMU240 |
|---|---|---|---|---|---|
| 段數 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| H1 | 220 | 285 | 300 | 380 | 400 |
| H2 | 200 | 255 | 275 | 340 | 360 |
| H3 | 10 | 15 | 12.5 | 20 | 20 |
| H4 | 40 | 51 | 55 | 68 | 72 |
| L1 | 410 | 490 | 540 | 650 | 720 |
| L2 | 390 | 460 | 515 | 610 | 680 |
| L3 | 10 | 15 | 12.5 | 20 | 20 |
| L4 | 39 | 46 | 51.5 | 21 | 68 |
| L5 | 189 | 207 | 240 | 270 | 320 |
| L6 | 353 | 386 | 458 | 512 | 600 |
| W1 | 43 | 43 | 54 | 65 | 86 |
| W2 | 2 | 4.5 | 3 | 3 | 3 |
| W3 | 62 | 62.5 | 77 | 89.5 | 114 |
| W4 | 20 | 22 | 25 | 35 | 40 |
| W5 | 30 | 36.5 | 46 | 45 | 51 |
| W6 | 262.5 | 278 | 308 | 402.5 | 443.5 |
| W7 | 88 | 88 | 105 | 115 | 111 |
| W8 | 442.5 | 465 | 536 | 652 | 719.5 |
| W9 | 73 | 73 | 83 | 85 | 85 |
| W10 | 70 | 70 | 80 | 82 | 82 |
| D1 | 9 | 11 | 11 | 18 | 18 |
| D2(k6) max. | 40 | 40 | 42 | 50 | 55 |
| n | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| R | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 |
※本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。
齒條傳動
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