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規(guī)格		減速比	PG060	PG080	PG100	PG120	PG140	PG160	PG180	PG210	PG240
大加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	25	90	202	330	440	735	1055	1750	3600
		4 / 5	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		6	40	103	250	340	445	730	1180	2150	3780
		7	40	100	240	310	440	700	1130	1680	3500
		8	33	91	215	285	410	650	1040	1600	3300
		10	32	77	190	245	340	500	900	1500	2700
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3	60	240	630	800	1100	1700	3000	6200	9000
		4 / 5	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		6	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		7	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		8	77	250	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		10	75	200	500	650	900	1250	2220	3900	6800
額定輸出扭矩 T2N	Nm	3	15	60	135	195	315	500	880	1200	2000
		4 / 5	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		6	23	70	155	210	320	460	845	1580	2250
		7	23	65	125	180	315	430	820	1050	1700
		8	18	64	120	175	293	410	755	1000	1660
		10	15	43	115	160	220	350	650	950	1550
減速比		單段	3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1N	rpm	3 / 4 / 5	3300	3000	2600	2300	2200	1800	1500	1200	1100
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1N	rpm	6 / 7 / 8 / 10	4000	3200	2900	2700	2700	2500	2400	1700	1600
大輸入轉(zhuǎn)速 n1Max	rpm	3~10	6000	6000	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
徑向負(fù)荷力(3) Frmax	N	3~10	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
軸向負(fù)荷力(3) Famax	N	3~10	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	3~10	-	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1
精密背隙	arcmin	3~10	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 2	≦ 2	≦ 2
標(biāo)準(zhǔn)背隙	arcmin	3~10	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 4	≦ 4	≦ 4
扭轉(zhuǎn)剛性	Nm/arcmin	3~10	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
滿載時(shí)使用效率	%	3~10	≧ 97
使用壽命 LH2	h	3~10	20000
重量	kg	3~10	2.5	4	8	12	16	23	33	56	85
噪音值(4)	dB		≦ 60	≦ 62		≦ 65			≦ 66	≦ 68
使用溫度範(fàn)圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護(hù)等級(jí)			IP 64
潤(rùn)滑油			人工合成潤(rùn)滑油 ISO VG 220
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg?cm2	3	0.31	0.75	4.73	5.90	10.50	16.22	37.40	72.10	140.80
		4	0.30	0.60	4.22	5.09	9.10	12.90	29.80	50.50	97.10
		5	0.29	0.59	4.13	4.93	8.85	12.30	28.43	45.20	87.40
		6	-	0.58	4.08	4.89	8.63	11.88	27.67	44.10	84.50
		7	0.28	0.58	4.05	4.83	8.50	11.83	27.55	42.60	81.40
		8	-	0.57	4.04	4.83	8.48	11.80	27.47	42.20	80.10
		10	0.27	0.57	4.04	4.81	8.46	11.70	27.45	41.90	79.80

PG外觀尺寸 (單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

規(guī)格	PG060	PG080	PG100	PG120	PG140	PG160	PG180	PG210	PG240
W1	62	80	100	120	140	160	182	210	240
※W2 mln.	75	88	118	130	140	175	190	190	240
DR	M5	M8	M12	M12	M16	M16	M20	M20	M20
t1	12.5	19	28	28	36	36	42	42	42
D1 (g6)	60	70	90	110	130	145	160	180	200
D2	30	40	55	60	70	85	95	125	140
D3 (k6)	16	22	32	35	40	50	55	75	85
D4 (F7) max.	14	19	32	35	38	42	48	55	60
D5	68	85	120	130	165	190	215	250	290
D6	5.5	6.6	9	9	11	13	13	17	17
D7	79	103	135	155	185	215	240	279	320
※L1	135.5	161	213.5	232.5	262.5	266.5	297	349.5	422
L2	28	36	58	70	82	82	82	105	130
L3	20	20	30	30	30	30	30	38	40
L4	6	7	10	11	12	13.5	15	17	20
L5	60.5	73	87.5	93	104	106.5	122	139.5	154
※L6 min.	22.5	25	28	28.5	34.5	34.5	48	50	78
L7	2	2	2	3	3	3	3	3	3
※L8 min.	33	40	52	52	60	60	82	82	110
L9	10	11.5	11.5	12.8	14.3	14.3	17.8	18.5	22.5
L10	12	15	24	24	25.5	25.5	34	32	32
L11	18	20	22	24.5	27	27	33.5	34.5	41