一、 概述

水分自動檢測裝置主要用于原料和燃料水分檢測分析。該設備所使用的分析方法是嚴格按照國標GB/T211-2007 煤中全水分的測定方法 、GB/T483-2007 煤炭分析試驗方法一般規定 、GB/T4632-2008 煤的高內在水分測定方法 、GB/T 10322.5-2000鐵礦石交貨批水分含量的測定和GB 2007.6-1987 散裝礦產品取樣、制樣通則 水分測定方法 熱干燥法的要求進行檢測。本設備應用于鋼鐵、冶金、礦料港口，國家檢驗檢疫、有色金屬等行業。

二、 技術規范

水分測定試驗全過程達到自動化的操控性。

控制儀器采用電路氣路集成一體化，使用可靠方便維護簡單。實驗數據可存儲、顯示、打印及一鍵選擇上傳到實驗室管理系統。試驗樣品號可以從實驗室管理系統傳輸到水分檢測裝置的工控機上，操作人員可以直接選擇試樣號開始檢測，也可以手動輸入試樣號及樣品的品名,并做好機械人操作程序的優先級別，保證放樣優先。

設備大處理能力一晝夜處理試樣100個。

三、產品構成及特點：

1）試樣的整個移動均由德國KUKA KR16型機器人完成，活動半徑1700mm，

主要負責試樣稱重、干燥、試樣放入及取出干燥箱。特別是從烘箱中取出的試樣能夠直接稱重，避免人工稱重需要對托盤進行冷卻，試樣2次吸水的情況出現。

機器人控制柜:放置在檢測室外的電氣操作控制室內。

2）烘箱中的放樣位置有36個，可同時對36個試樣進行干燥處理，提高了檢測的效率。烘箱自動開閉的門是6扇對開形式，一個門內有6個位置，當其中一個門出現問題無法開啟時，只會造成這6個位置無法干燥試樣，其他位置不會受到影響。而且門軸位置安裝傳感器，控制開關門的電機采用變頻器控制，保證電機的隨時啟動與停止，減小開關門時的沖擊。

3）使用工業級精密天平，保證試樣稱量的準確性。自動區域天平定期利用標定砝碼自動標定。

4）稱量托盤支架及天平臺面吹掃裝置：采用鋁型材制作，避免干燥箱中取出的熱托盤直接放置在天平臺面，影響天平測量精度，天平臺面吹掃裝置采用壓縮空氣間歇性吹出天平臺面上的積塵。在稱量托盤支架上加裝對射傳感器以避免機器人誤操作重復放托盤損壞稱量裝置。

5）機器人夾具:采用不銹鋼制作，帶有托盤定位功能，實現試樣托盤的精確抓取。夾具上的夾爪與氣缸連接使用高強螺栓和自鎖螺紋，保證連接部位不會松動。

6）試樣托盤：用于承載試樣，不銹鋼制作，275X250X31.5mm 底部有金屬條碼標簽便于系統識別。系統的手工放樣天平和機器人自動放樣天平均可以對每個托盤自動跟蹤其毛重、增重大于2克時自動提醒操作人員對其進行仔細清掃，如果為腐蝕失重可以由操作人員或維修人員定期修改原始重量。（試樣托盤上的標簽將在耐高溫標簽、電子標簽及激光打印條碼標簽中選擇耐用度高的一種

7）兩組空托盤架：每組托盤架上有36個位置，兩組托盤架分別與干燥箱的位置對應，消除托盤在系統中復位、置位的誤操作，提高系統的運行穩定性。

8）試樣放置托盤架：用于放置委托試樣，共有10個位置，可連續委托10個試樣，當10個位置沒有空托盤時，機械手會重新放置10個新的空托盤。

9）自動化控制：使用西門子S7-300型PLC進行全局控制，PLC與機械手，計算機之間的通信使用Profibus工業現場總線協議，該通信協議傳輸速度快，技術成熟，運行穩定，在工業自動化控制中應用廣泛。同時還可以增加多個從站，擴展性能好。

10) 安全裝置：高度1700mm，將機器人運行區域覆蓋其中，裝備3層聲光報，安全門，機械電磁門鎖，圍欄內3個緊急停止按鈕，圍欄外根據需要有3-6個緊急停止按鈕，安裝在設備檢修面附近。

11）試樣托盤清洗裝置:采用壓縮空氣吹除裝置和轉動毛輥清洗，在托盤翻轉180°倒料后，啟動壓縮空氣將托盤吹掃干凈，配備除塵系統。

12）高清攝像頭全程監控設備運行狀態。