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4.4.1術語與定義

(1) 故障：產品或產品的一部分不能或將完成預定功能的事件或狀態^[48]。 產品不能完成規定功能的表現為：在規定的條件下工作時，其一個或幾個性能參 數指標不能保持在要求的上下限之間^[48]。

(2) 關聯故障：在解釋試驗或運行結果或計算可靠性量值時必須計入的故

障^[50]。

(3) 非關聯故障：在解釋試驗或運行結果或計算可靠性量值時應予排除的 故障^[50]。

(4) 致命故障：易于導致人員傷亡、重要物件損壞或其他不可接受后果的 故障^[51]。

(5) 從屬性故障：由另一個產品的失效或故障直接或間接引起的產品的故

障^[531

4.4.2故障判定與計數原則

(1) 故障的判定

在鏈式刀庫及機械手可靠性試驗中，出現下列任何一種情況，即判定為故障:

1) 被試鏈式刀庫及機械手出現一部分喪失一個或幾個功能；

2) 被試鏈式刀庫及機械手一部分性能參數超出技術條件的上下限范圍；

3) 被試鏈式刀庫及機械手出現元器件、零部件、結構件的松動、斷裂等破 損狀態。

從故障的原則來說，故障主要包括關聯故障和非關聯故障。從關聯故障和非 關聯故障的定義可以得出，關聯故障在故障計數時是必須計入的，而非關聯故障 是不必計入的。

(2) 關聯故障的判定及計數原則

1) 鏈式刀庫及機械手必須更換元器件（如電磁閥、傳感器等）、機械結構件 (如氣缸等）或附屬設備才能排除的故障應該視為關聯故障并計入；

2) 在鏈式刀庫及機械手中有壽命期要求的損耗件，在其壽命周期之內出現 的故障應該視為關聯故障并計入；

3) 需要對鏈式刀庫及機械手自身接插件、印刷電路板、電纜、機械零部件 等進行修整才能排除的故障，應該視為關聯故障并計入；

4) 在可靠性試驗時，鏈式刀庫及機械手出現致使機床零部件損壞而必須立 刻中止試驗的故障，應該視為關聯故障并計入；

5) 運行檢查程序檢驗時，出現偶然停機或運行失常現象，但經過再次起動 就能恢復正常運行（如目標刀號到位，而機械手無動作），該類偶然事件若累計 出現兩次或以上，應該作為一次關聯性故障并計入；不足兩次時可視為非關聯性 故障不計入；

6) 對于多次出現的故障，且屬于關聯故障的，每次故障都應計入；

7) 若刀庫系統故障部位相同，多次發生故障，且故障模式相同，經糾正后 不再發生，應視為一次故障并計入；

8) 在可靠性評定過程中，按規定程序進行的預防性保養和維修，不作為故 障不計入，凡是不符合規定程序進行的保養和維修，均應視為關聯故障并計入。

9) 當鏈式刀庫及機械手出現致命故障時，若判定為關聯故障，則立即停止 試驗，并做出鏈式刀庫及機械手可靠性不合格判定。

(3) 非關聯故障的判定及計數原則

非關聯故障是由于誤操作等其他原因引起，而非鏈式刀庫及機械手本身原因， 不進行故障計數。非關聯故障可分為：從屬性故障、誤用性故障、誘發性故障、 其他故障。

1) 從屬性故障；在試驗過程中由于試驗條件的變化超出了既定的范圍（如 突然斷電、電磁干擾、溫度變化等）而導致的故障，視為從屬性故障不計入。由 于試驗系統出現故障或某一元器件失效引起的系統本身另一相關零部件、元器件 失效而出現的故障，視為從屬性故障不計入。

2) 誤用性故障；在試驗過程中由于操作人員操作不當而造成的故障，視為 誤用性故障不計數。

3) 誘發性故障；在系統正常維護、保養過程中，由于維護人員操作不當而 造成的故障，視為誘發性故障不計入。

4) 其他故障；人為因素或系統在非使用條件下的使用而造成的故障，視為 其他故障不計數。

(4) 故障等級劃分

按照故障對整個系統影響的嚴重程度，可將故障分為:輕微故障、一般故障、 嚴重故障和致命故障^[54]。在進行可靠性試驗過程中，若出現致命故障，則必須立 刻停止試驗，并判定該系統可靠性不合格。

4.5本章小結

本章節制定了進行鏈式刀庫及機械手實驗室試驗和現場試驗的試驗流程，包 括試驗的前期準備、試驗要求、試驗內容等，并制定了鏈式刀庫及機械手故障判 定與計數準則。為了使所收集的數據真實可靠，根據JB/T 10791.1-2007等國家 相關標準，規范了鏈式刀庫及機械手實驗室試驗和現場試驗數據收集方法。研制 了鏈式刀庫及機械手實驗室試驗所需的運行記錄表和故障記錄表，以及現場試驗 所需的運行記錄表、故障記錄表、加工工序記錄表等。