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詳細介紹
根據伺服減速機內部齒輪的排列可以分為直齒行星減速機和斜齒行星減速機，其中直齒行星減速機的性價比十分高，斜行星減速機價格比直齒行星減速機要高，但是斜齒行星減速機在精度和噪音等性能方面的表現卻很良好。
精密伺服行星減速機根據其輸出軸與輸入軸的角度可以為分直角行星減速機和平行軸行星減速機，直角行星減速機可以實現360度任意*安裝，平等軸行星減速機的安裝會有所限制。
精密伺服行星減速機的行星架可以分為單支撐和雙支撐，行星減速機雙支撐的價格會比行星減速機單支撐貴，行星減速機雙支撐加工工藝也比行星減速機單支撐要復雜。
國產行星減速機、進口行星減速機、中國臺灣行星減速機
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