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蔡司三坐標(biāo)故障診斷工具-miniCmd：

Version.01.2016

目標(biāo):能夠在工程師的遠(yuǎn)程指導(dǎo)下完成信息的反饋

功能：顯示機(jī)器的狀態(tài)；故障類型及原因

適用條件：蔡司C99系列控制柜；

工作站系統(tǒng)Windows系列；且控制系統(tǒng)能正常啟動，工作站與控制柜連接正常

服務(wù)熱線：

注： 硬件故障維修需要有一定的經(jīng)驗，需要接受過現(xiàn)場硬件培訓(xùn)（新機(jī)安裝；維護(hù)保養(yǎng)；設(shè)備搬遷；演示中心活動期間均有培訓(xùn)）

miniCmd的圖標(biāo)

如何找到miniCmd：

Calypso版本≥5.0時

找到桌面Calypso圖標(biāo)，右鍵進(jìn)入屬性(Properties),打開文件夾位置(F),在文件夾中您可以找到它。

Calypso版本＜5.0時

在桌面上找到ZEISS CMM Tools文件夾，雙擊打開miniCmd。

如果找不到miniCmd，可以直接下載到桌面使用

點擊左下角“閱讀原文”下載

開始連接：

打開電源，三坐標(biāo)開機(jī)；打開工作站進(jìn)入系統(tǒng)

雙擊miniCmd，得到如下界面

點擊彈出連接窗口：

或

輸入或確認(rèn)IP地址后，點擊
然后再點擊后會出現(xiàn)診斷對話框，退出時請按照與進(jìn)入程序的相反步驟進(jìn)行

進(jìn)入診斷系統(tǒng)界面（首頁），截圖發(fā)給蔡司工程師獲得支持；主要目的是通過這個界面進(jìn)入診斷界面：

位置19. 系統(tǒng)輸入?yún)^(qū)域，可以輸入特定命令查看錯誤類型如：/GRUND.MAC用于顯示故障原因；

當(dāng)進(jìn)入miniCmd時無如圖信息顯示輸入：

/POS.MAC然后回車：用于觸發(fā)式探頭DT/XDT/RST-P/ST3

/VIEW(wastl)然后回車：用于掃描式探頭XT/XXT/GOLD

位置21.22 錯誤信息顯示

位置23.24 對應(yīng)于程序運行鍵盤的F1-F8，通過鼠標(biāo)點擊或鍵盤可以進(jìn)入不同的診斷界面,進(jìn)入診斷系統(tǒng)界面（安全回路C99N/S/HC）

點擊或按下鍵盤F8鍵，然后按F2鍵進(jìn)入以下選項：

使用鍵盤的方向按鍵移動光標(biāo)至(位置E7)Security CPU%，

按下回車鍵進(jìn)入

1. 實時的顯示當(dāng)前狀態(tài)，全部為豎線為正常并可以加載驅(qū)動

2. 靜態(tài)的記錄掉驅(qū)動時原因， 個斜杠代表掉驅(qū)動的報警位置

3. X175限位開關(guān)動作，可能是某個軸位于極限位置，手動將軸移動遠(yuǎn)離極限位置

4. X140機(jī)器的外圍急停信號，如與吊車互鎖，機(jī)械臂安全

5. X170空氣監(jiān)視開關(guān)動作，請檢查壓縮空氣氣壓，或是檢查過濾器等是否通暢

6. X160控制柜急停開關(guān)動作，請檢查控制柜端急停開關(guān)

7. X150控制手柄急停開關(guān)動作

8. K13:機(jī)器運行監(jiān)視器動作，此時可以按下鍵盤F1按鍵或點擊界面#END按鈕,然后輸入/GRUND.MAC可進(jìn)一步查看故障原因

9. UESA X:X軸過載保護(hù)啟動，檢查導(dǎo)軌清潔及有無干涉

10. UESA Y:Y軸過載保護(hù)啟動，檢查導(dǎo)軌清潔及有無干涉。

進(jìn)入診斷系統(tǒng)界面（安全回路C99L）

使用鍵盤的方向按鍵移動光標(biāo)至(位置D10)C99L，按下回車鍵進(jìn)入安全回路界面；下圖紅色框內(nèi)顯示設(shè)備安全回路狀態(tài)：

X175限位開關(guān)動作，可能是某個軸位于極限位置，手動將軸移動遠(yuǎn)離極限位置

X170空氣監(jiān)視開關(guān)動作，請檢查壓縮空氣氣壓，或是檢查過濾器等是否通暢

X160控制面板急停開關(guān)動作