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技術(shù)文章

設(shè)定XXT探頭旋轉(zhuǎn)/擺動位置

閱讀:650          發(fā)布時間:2021-8-16

當(dāng)我們利用VAST XXT探頭測量工件,同時過程中又涉及轉(zhuǎn)角度功能的時候,默認情況下是機器自動識別安全位置并進行旋轉(zhuǎn)。但有時會發(fā)生限位或者位置十分危險的情況,那這時候我們選擇在軟件中進行一項叫做“旋轉(zhuǎn)/擺動位置”的設(shè)定,令機器每次轉(zhuǎn)角度的時候都能先移動到你所設(shè)定的位置。

設(shè)定方式:

步:在“程序-導(dǎo)航”內(nèi)打開“旋轉(zhuǎn)/擺動位置”,并點擊“建立新的

 

 

第二步:點擊窗口內(nèi)第三個圖標(biāo)“移動到安全平面的零位”,設(shè)置探針轉(zhuǎn)角度時首先移動到基于程序的哪個安全平面外,并設(shè)置再往外移動多少距離,然后點擊確定。

 

第三步:點擊窗口第二個圖標(biāo)“參考于機器坐標(biāo)系中主探針的位置”,然后手動將機器探頭移動到可以旋轉(zhuǎn)角度的安全位置并在軟件中點擊'更新'(這時候軟件讀取的位置是當(dāng)前XYZ軸光柵位置下的主探針坐標(biāo))。但需要注意的是探頭從第二步設(shè)置的安全位置外到該位置是直線移動!

 

 

如此設(shè)定完成之后,在程序運行過程中探頭每次轉(zhuǎn)角度都會先移動到設(shè)定的安全平面外,再移動到設(shè)定的XYZ軸光柵位置,再進行旋轉(zhuǎn)角度。

 

 

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