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當(dāng)我們利用VAST XXT探頭測(cè)量工件，同時(shí)過(guò)程中又涉及轉(zhuǎn)角度功能的時(shí)候，默認(rèn)情況下是機(jī)器自動(dòng)識(shí)別安全位置并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。但有時(shí)會(huì)發(fā)生限位或者位置十分危險(xiǎn)的情況，那這時(shí)候我們選擇在軟件中進(jìn)行一項(xiàng)叫做“旋轉(zhuǎn)/擺動(dòng)位置”的設(shè)定，令機(jī)器每次轉(zhuǎn)角度的時(shí)候都能先移動(dòng)到你所設(shè)定的位置。

設(shè)定方式：

步：在“程序-導(dǎo)航”內(nèi)打開(kāi)“旋轉(zhuǎn)/擺動(dòng)位置”，并點(diǎn)擊“建立新的

第二步：點(diǎn)擊窗口內(nèi)第三個(gè)圖標(biāo)“移動(dòng)到安全平面的零位”，設(shè)置探針轉(zhuǎn)角度時(shí)首先移動(dòng)到基于程序的哪個(gè)安全平面外，并設(shè)置再往外移動(dòng)多少距離，然后點(diǎn)擊確定。

第三步：點(diǎn)擊窗口第二個(gè)圖標(biāo)“參考于機(jī)器坐標(biāo)系中主探針的位置”，然后手動(dòng)將機(jī)器探頭移動(dòng)到可以旋轉(zhuǎn)角度的安全位置并在軟件中點(diǎn)擊'更新'（這時(shí)候軟件讀取的位置是當(dāng)前XYZ軸光柵位置下的主探針坐標(biāo)）。但需要注意的是探頭從第二步設(shè)置的安全位置外到該位置是直線移動(dòng)！

如此設(shè)定完成之后，在程序運(yùn)行過(guò)程中探頭每次轉(zhuǎn)角度都會(huì)先移動(dòng)到設(shè)定的安全平面外，再移動(dòng)到設(shè)定的XYZ軸光柵位置，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度。