*，電源問(wèn)bai題。就是電源電壓過(guò)低，此時(shí)，需要更換du電源，或者是在電源上加裝穩(wěn)壓器之類的器件；

第二，伺服驅(qū)動(dòng)器本身硬件故障，可能的原因是檢測(cè)回路故障，或者是其它硬件故障，需要找專業(yè)的維修工程師來(lái)解決；
第三，諧波干擾問(wèn)題，此時(shí)，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器輸入端加裝伺服驅(qū)動(dòng)器輸入端濾波器來(lái)解決。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。