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水泵的轉速直接控制流速，間接控制液位。在本系統中水泵將電動機的機械能傳送給營養液，進而帶動營養液在培養缸中循環流動。在營養液循環系統中，要求入水管和出水管處的水泵電機都可快速平滑速。根據經驗選擇MOS管驅動電路，器件選用LR7843 N-MOS。理論上LR7843能夠大通過160A電流并且內阻極低，同時采用中頻、中壓H橋N溝道MOSFET驅動芯片HIP4082作為直流電機驅動電路的管理芯片。水泵直流電機驅動見圖8。

系統程序設計流程由上電開始，首先系統初始化，配置各I/O管腳、配置各定時器、使能各模塊時鐘，然后打開定時器，此時微控制器開始控制整個培養液循環系統。按照水溫、液位和流速、pH值的順序，STM32單片機通過其外設逐一采集環境參數，根據設定植物不同生長階段的指標和實時的環境數據進行數據處理和邏輯判斷，進而發出相應的指令控制加熱器、制冷器、水泵和蠕動泵進行參數節，使環境參數盡可能地滿足設定值，給予植物適宜生長的環境。

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