近幾年來(lái)，由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活，速度快、位置精度高，因此被廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)和藥品工業(yè)等領(lǐng)域。那么東莞機(jī)器人在今后的發(fā)展前景中會(huì)有哪些趨勢(shì)呢?

　　根據(jù)GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2016年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模8.7億元，未來(lái)三年復(fù)合增長(zhǎng)率30%，預(yù)計(jì)到2018年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到14.7億元，相比2016年同比增長(zhǎng)69%。

　　機(jī)器人的前景分析：

　　1、直接驅(qū)動(dòng)裝配機(jī)器人：

　　傳統(tǒng)機(jī)器人都要通過減速裝置達(dá)到減速并提高輸出力矩，這些傳動(dòng)鏈會(huì)增加系統(tǒng) 功耗、慣量、誤差等，并降低系統(tǒng)可靠性。為了減小關(guān)節(jié)慣性，實(shí)現(xiàn)高速、精密、大負(fù)載及可靠性，一種趨勢(shì)是采用用高扭矩低速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。

　　智能裝配機(jī)器人：裝配機(jī)器人的一個(gè)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)工作自主，因此要利用知識(shí)規(guī)劃、專家系統(tǒng)等人工智能研究領(lǐng)域成果，并開發(fā)出智能型自主移動(dòng)裝配機(jī)器人，能在各種裝配工作站工作。

　　2、并聯(lián)機(jī)器人：

　　傳統(tǒng)機(jī)器人采用連桿和關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，而并聯(lián)機(jī)器人具有非累積定位誤差，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分布得到改善，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性提高，承載能力增加等優(yōu)點(diǎn)，而且其逆位置問題比較直接，奇異位置相對(duì)較少，所以近年來(lái)倍受重視。

　　3、協(xié)作機(jī)器人：

　　隨著裝配機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，對(duì)裝配機(jī)器人也提出一些新要求。如多機(jī)器人之間的協(xié)作，同一機(jī)器人雙臂的協(xié)作，甚至人與機(jī)器人的協(xié)作，這對(duì)于重型或精密裝配任務(wù)非常重要。

　　可以預(yù)見的是，當(dāng)機(jī)器人正在深入到自動(dòng)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域中時(shí)，由于機(jī)器人體積小,傳動(dòng)原理簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，在電子電氣、家用電器,精密機(jī)械等領(lǐng)域的應(yīng)用前景，還將會(huì)繼續(xù)潮流。