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焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動(dòng)方式

時(shí)間:2022/11/17閱讀:293
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     焊接機(jī)器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它包括兩部分:機(jī)器人和焊接設(shè)備。 焊接機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對(duì)于焊接設(shè)備,例如,電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括其控制體系),送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機(jī)器人有三種類型,即液壓,氣動(dòng)和電動(dòng)。

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  (1)液壓傳動(dòng):指驅(qū)動(dòng)油泵發(fā)作壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)),然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)發(fā)作機(jī)器所需的動(dòng)力。


  (2)用于開(kāi)關(guān)控制和次序控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人。 與液壓驅(qū)動(dòng)相比,因?yàn)閴嚎s空氣粘度小,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)很容易完結(jié)高速。 它可以通過(guò)運(yùn)用集中式空氣壓縮機(jī)站來(lái)下降功率。 設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,可在高溫下正常作業(yè); 空氣是取之不盡的,它比油廉價(jià),因此氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件比液壓部件廉價(jià)。


  (3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為一般交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 跟著資料功能的前進(jìn),電機(jī)功能也前進(jìn),電機(jī)運(yùn)用簡(jiǎn)略,因此現(xiàn)在焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng) 型代替。


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