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焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人,它包括兩部分:機器人和焊接設備。 焊接機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設備,例如,電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制體系),送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機器人有三種類型,即液壓,氣動和電動。
(1)液壓傳動:指驅動油泵發作壓力油的動力源(發動機或電動機),然后壓力油驅動液壓馬達,液壓馬達發作機器所需的動力。
(2)用于開關控制和次序控制的氣動驅動焊接機器人。 與液壓驅動相比,因為壓縮空氣粘度小,氣動驅動很容易完結高速。 它可以通過運用集中式空氣壓縮機站來下降功率。 設備; 空氣介質不污染環境,可在高溫下正常作業; 空氣是取之不盡的,它比油廉價,因此氣動驅動部件比液壓部件廉價。
(3)電機驅動可分為一般交流電機驅動,交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。 跟著資料功能的前進,電機功能也前進,電機運用簡略,因此現在焊接機器人驅動器逐漸被電機驅動 型代替。
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