焊接機器人快速夾具針對機械手的一切正常運作十分關鍵，假如出現快速夾具取料出錯的狀況，可能危害了機械手產業發展過程，因此 必須對機械手的構造開展提升。

依據塑膠產品在注塑機上的不一樣出模方法，這類取貨機械手一般有二種不一樣的取料方法：

當沖壓模具為注塑產品與水口料一起出模時，假如注塑產品的品質較小，就選用尾端帶快速夾具的單手臂機械手立即將塑件夾起注塑機，假如塑件的品質很大則在手臂尾端再另外安裝玻璃吸盤架汲取產品工件。

當沖壓模具為塑件與水口料開出模時，則必須選用雙手臂的機械手，一只手臂尾端安裝玻璃吸盤架汲取塑件，另一只手臂尾端安裝快速夾具取放水口料。

在開發設計前期，因為對這一難題的性了解不夠，我們都是按一般快速夾具的構造基本原理開展設計方案的，關鍵由驅動器汽缸、聯接座、錐體銷、滾軸、上下鉗板、校準彈黃等每個零部件相互構成。

歷經焊接機器人廠家中后期的具體生產制造認證，發覺按該計劃方案生產制造的機械手在注塑機上續運作取料時，有時候會出現快速夾具夾到水口料挪動的全過程中水口料從快速夾具中滑脫依然保存在模貝上的狀況，機械手在程序流程上完成了取料姿勢，而水口料事實上依然留到模貝上。

雖這類狀況出現的幾率較小，但這在注塑加工全過程中是嚴苛嚴禁的，由于水口料仍留到模貝中而開展下一次注塑加工循環系統，不但沒法完成注塑加工全過程，還很有可能毀壞昂貴的模具，因而機械手的取料姿勢需高寬比靠譜。